【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十一章RS232实验

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适用于板卡型号：

AXU2CGA/AXU2CGB/AXU3EG/AXU4EV-E/AXU4EV-P/AXU5EV-E/AXU5EV-P /AXU9EG/AXU15EG

实验Vivado工程为“rs232_test”。

本章采用AN3485模块的RS232威廉希尔官方网站 实现UART数据传输。

1.模块介绍

AN3845模块专门为工业现场应用设计的RS232/485/422通信模块。它包含一路RS232接口，2路RS485和2路RS422通信接口。配合开发板实现RS232、485和422的数据远程传输和通信。RS232、485和422接口分别采用MAX3232、MAX3485和MAX3490芯片作为电平转换芯片。模块留有一个40针的排母用于连接开发板，RS232接口为一个标准的DB9串口公座，通过串口线直接连接电脑或者其他设备； RS485和RS422接口采用接线端子跟外部连接，超远距离传输可达上千米，另外RS485和RS422接口部分带有正负15KV的ESD防护功能。

AN3845模块实物照片如下：

 

AN3845通信模块正面图

 

1.1 模块参数说明

以下为AN3485通信模块的详细参数:

RS232接口

• • 一路标准的DB9公座串行接口；

  • 使用MAX3232作为RS232和 TTL电平的转换；

  • 传输率高达120Kbps数据通讯速率

RS485接口

• • 两路RS485接口，采用3线的接线端子；

  • 使用MAX3485作为RS485和TTL的电平转换;

  • 工业级设计，抗干扰能力超强，同时采用有效的防雷设计;

  • 具有120欧匹配电阻，插上跳线帽即可使能匹配电阻，长距离传输时建议短接。

  • 支持多机通讯，允许接在最多128个设备的总线上

  • 传输率高达500Kbps数据通讯速率。

RS422接口

• • 两路RS422接口，采用5线的接线端子；

  • 使用MAX3490作为RS422和TTL的电平转换;

  • 工业级设计，抗干扰能力超强，同时采用有效的防雷设计;

  • 具有120欧匹配电阻，插上跳线帽即可使能匹配电阻，长距离传输时建议短接。

  • 支持多机通讯，允许接在最多128个设备的总线上

  • 传输率高达500Kbps数据通讯速率。

1.2 模块功能说明

AN3485模块的RS232接口采用MAX3232芯片实现RS232和+3.3V TTL电平的转换。TTL电平的串口接收和发送信号（RXD, TXD）连接到40针的连接器上跟外面的FPGA芯片或者ARM芯片实现串口通信。RS232串口通信的最高速度为120kbps，RS232接口的原理设计图如下图所示。

 

 

2. 程序设计

本文所述的串口指异步串行通信，异步串行是指UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步接收/发送。本实验程序设计为每秒钟向串口发送”HELLO ALINX”，如果收到RXD接收的数据，再把接收的数据发送出去，实现回环的功能。

 

 

2.1 异步串口通信协议

消息帧从一个低位起始位开始，后面是7个或8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。如果选择了奇偶校验，UART就在数据位后面加上奇偶位。奇偶位可用来帮助错误校验。在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。UART 传输时序如下图所示：

 

 

从波形上可以看出起始位是低电平，停止位和空闲位都是高电平，也就是说没有数据传输时是高电平，利用这个特点我们可以准确接收数据，当一个下降沿事件发生时，我们认为将进行一次数据传输。

2.2 波特率

常见的串口通信波特率有2400 、9600、115200等，发送和接收波特率必须保持一致才能正确通信。波特率是指1秒最大传输的数据位数，包括起始位、数据位、校验位、停止位。假如通信波特率设定为9600，那么一个数据位的时间长度是1/9600秒，本实验中的波特率由50MHz时钟产生。

2.3 接收模块设计

串口接收模块uart_rx是个参数化可配置模块，参数“CLK_FRE”定义接收模块的系统时钟频率，单位是Mhz，参数“BAUD_RATE”是波特率。接收状态机状态转换图如下：

 

 

“S_IDLE”状态为空闲状态，上电后进入“S_IDLE”，如果信号“rx_pin”有下降沿，我们认为是串口的起始位，进入状态“S_START”,等一个BIT时间起始位结束后进入数据位接收状态“S_REC_BYTE”,本实验中数据位设计是8位，接收完成以后进入“S_STOP”状态，在“S_STOP”没有等待一个BIT周期，只等待了半个BIT时间，这是因为如果等待了一个周期，有可能会错过下一个数据的起始位判断，最后进入“S_DATA”状态，将接收到的数据送到其他模块。在这个模块我们提一点：为了满足采样定理，在接受数据时每个数据都在波特率计数器的时间中点进行采样，以避免数据出错的情况：

//receive serial data bit dataalways@(posedge clk ornegedge rst_n)begin
	if(rst_n ==1'b0)
		rx_bits <=8'd0;
	elseif(state == S_REC_BYTE && cycle_cnt == CYCLE/2-1)
		rx_bits[bit_cnt]<= rx_pin;
	else
		rx_bits <= rx_bits;end

注意：本实验没有设计奇偶校验位。

信号名称	方向	宽度(bit)	说明
clk	in	1	系统时钟
rst_n	in	1	异步复位，低电平复位
rx_data	out	8	接收到的串口数据（8位数据）
rx_data_valid	out	1	接收到的串口数据有效（高有效）
rx_data_ready	in	1	表示用户可以从接收模块接收数据，当rx_data_ready和rx_data_valid都为高时数据送出
rx_pin	in	1	串口接收数据输入

串口接收模块uart_rx端口

2.4 发送模块设计

发送模块uart_tx设计和接收模块相似，也是使用状态机，状态转换图如下：

 

 

上电后进入“S_IDLE”空闲状态，如果有发送请求，进入发送起始位状态“S_START”,起始位发送完成后进入发送数据位状态“S_SEND_BYTE”,数据位发送完成后进入发送停止位状态“S_STOP”,停止位发送完成后又进入空闲状态。在数据发送模块中，从顶层模块写入的数据直接传递给寄存器‘tx_reg’，并通过‘tx_reg’寄存器模拟串口传输协议在状态机的条件转换下进行数据传送：

always@(posedge clk ornegedge rst_n)begin
	if(rst_n ==1'b0)
		tx_reg <=1'b1;
	else
		case(state)
			S_IDLE,S_STOP:
				tx_reg <=1'b1;
			S_START:
				tx_reg <=1'b0;
			S_SEND_BYTE:
				tx_reg <= tx_data_latch[bit_cnt];
			default:
				tx_reg <=1'b1;
		endcaseend

信号名称	方向	宽度(bit)	说明
clk	in	1	系统时钟
rst_n	in	1	异步复位，低电平复位
tx_data	in	8	要发送的串口数据(8位数据）
tx_data_valid	in	1	发送的串口数据有效（高有效）
tx_data_ready	out	1	发送模块已准备好发送数据，用户可将tx_data_valid信号拉高发送数据给发送模块。当tx_data_ready和tx_data_valid都为高时数据被发送
tx_pin	out	1	串口发送数据发送

串口发送模块uart_tx端口

2.5 波特率的产生

在发送和接收模块中，声明了参数CYCLE，也就是UART一个周期的计数值，当然计数是在50MHz时钟下进行的。用户只要设定好CLK_FRE和BAUD_RATE这两个参数即可。

 

 

测试程序

测试程序设计FPGA为1秒向串口发送一次“HELLO ALINX\r\n”,不发送期间，如果接受到串口数据，直接把接收到的数据送到发送模块再返回。“\r\n”,在这里和C语言中表示一致，都是回车换行。

测试程序分别例化了发送模块和接收模块，同时将参数传递进去，波特率设置为115200。

always@(posedge sys_clk ornegedge rst_n)begin
	if(rst_n ==1'b0)
	begin
		wait_cnt <=32'd0;
		tx_data <=8'd0;
		state <= IDLE;
		tx_cnt <=8'd0;
		tx_data_valid <=1'b0;
	end
	else
	case(state)
		IDLE:
			state <= SEND;
		SEND:
		begin
			wait_cnt <=32'd0;
			tx_data <= tx_str;

			if(tx_data_valid ==1'b1&& tx_data_ready ==1'b1&& tx_cnt <8'd12)//Send 12 bytes data			begin
				tx_cnt <= tx_cnt +8'd1;//Send data counter			end
			elseif(tx_data_valid && tx_data_ready)//last byte sent is complete			begin
				tx_cnt <=8'd0;
				tx_data_valid <=1'b0;
				state <= WAIT;
			end
			elseif(~tx_data_valid)
			begin
				tx_data_valid <=1'b1;
			end
		end
		WAIT:
		begin
			wait_cnt <= wait_cnt +32'd1;

			if(rx_data_valid ==1'b1)
			begin
				tx_data_valid <=1'b1;
				tx_data <= rx_data;// send uart received data			end
			elseif(tx_data_valid && tx_data_ready)
			begin
				tx_data_valid <=1'b0;
			end
			elseif(wait_cnt >= CLK_FRE *1000000)// wait for 1 second				state <= SEND;
		end
		default:
			state <= IDLE;
	endcaseend//combinational logic//Send "HELLO ALINX\r\n"always@(*)begin
	case(tx_cnt)
		8'd0:  tx_str <="H";
		8'd1:  tx_str <="E";
		8'd2:  tx_str <="L";
		8'd3:  tx_str <="L";
		8'd4:  tx_str <="O";
		8'd5:  tx_str <=" ";
		8'd6:  tx_str <="A";
		8'd7:  tx_str <="L";
		8'd8:  tx_str <="I";
		8'd9:  tx_str <="N";
		8'd10:  tx_str <="X";
		8'd11:  tx_str <="\r";
		8'd12:  tx_str <="\n";
		default:tx_str <=8'd0;
	endcaseenduart_rx#(.CLK_FRE(CLK_FRE),.BAUD_RATE(115200)) uart_rx_inst(.clk                        (sys_clk                  ),.rst_n                      (rst_n                    ),.rx_data                    (rx_data                  ),.rx_data_valid              (rx_data_valid            ),.rx_data_ready              (rx_data_ready            ),.rx_pin                     (uart_rx                  ));uart_tx#(.CLK_FRE(CLK_FRE),.BAUD_RATE(115200)) uart_tx_inst(.clk                        (sys_clk                  ),.rst_n                      (rst_n                    ),.tx_data                    (tx_data                  ),.tx_data_valid              (tx_data_valid            ),.tx_data_ready              (tx_data_ready            ),.tx_pin                     (uart_tx                  ));

3. 仿真

这里我们添加了一个串口接收的激励程序vtf_uart_test.v文件，用来仿真uart串口接收。这里向串口模块的uart_rx发送0xa3的数据, 每位的数据按115200的波特率发送，1位起始位，8位数据位和1位停止位。

 

 

仿真的结果如下，当程序接收到8位数据的时候，rx_data_valid有效，rx_data[7:0]的数据位a3。

 

 

实验测试

将AN3485模块插到J11扩展口上，这里使用了USB转RS232/RS485/RS422的设备，由于很多电脑都没有9针的串行接口，我们通过串口线与USB转串口设备连接，再通过USB连接到电脑上。如果电脑有串口的话，可以直接连接串口。

 

 

在设备管理器中找到串口号”COM5”

 

 

打开串口调试，端口选择“COM5”（根据自己情况选择），波特率设置115200，检验位选None，数据位选8，停止位选1，然后点击“打开串口”。此软件在例程文件夹下。

 

 

打开串口以后，每秒可收到“HELLO ALINX”，在发送区输入框输入要发送的文字，点击“手动发送”，可以看到接收到自己发送的字符。