双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00开发手册之Modbus TCP协议说明

RFID129 2021-02-03 369

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本文重点介绍以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00开发手册之ModbusTCP协议说明

以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器，读写器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE2、I-CODESLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。

以太网工业级双通道读写器读写头CK-FR102AN-E00支持标准工业通讯协议ModbusTCP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读写器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

ModbusTCP

1、ModbusTCP支持命令

CK-FR08-E00对ModBusTCP协议命令的支持如下：

◆0x03---读寄存器命令

◆0x06---写单个寄存器

◆0x10---写多个寄存器

2、读写器寄存器分配

MODBUS寄存器为16bit宽度，占用2bytes内存空间，采用大端数据存储格式，寄存器地址分配与功能表定义如下表所示：

表1、寄存器表

3、寄存器说明

－－0x0000系统信息寄存器：保存读写器固件版本号以及错误信息。

表2

Bit15–bit8	Bit7–bit0
系统当前软件版本	表示系统错误信息： 0x02：看门狗复位其它：保留注意：代表系统异常状态断电才允许清0否则要一直保持

－－0x0002检测标签寄存器

表3

bit1	bit0
通道2是否寻到标签标志位： 1：有标签 0：没有标签	通道1是否寻到签标标志位： 1：有标签 0：没有标签

－－0x0003通道选择寄存器

表4

－－标签UID与标签数据区

表5

审核编辑黄宇

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