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电机控制同步电角度测试说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.53 MB | 2021-03-12

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　　前言

　　在使用ST FOC电机库时，当使用Hall信号作为位置信号时，需要输入同步电角度数据，这个数据根据当前使用电机的特性进行输入，会在每次Hall信号变化时同步电角度，如果角度偏差较大时会影响控制效果，可能带来效率或者电机的震荡，初始测试还是有必要的，本文详细说明测试注意事项以及测试方法。

　　ST FOC电机库电角度约定

　　默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度；

　　电机Hall A的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度；

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