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基于ARM微处理器与DSP的嵌入式多轴运动控制器

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:7.77 MB | 2021-03-22

姚小熊27

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　　近年来，随着通用运动控制技术的不断进步和完善，运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品，已经被越来越多的产业领域接受，并且它已经达到了一个引人瞩目的市场规模。运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。

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