简易GPS车辆跟踪系统的工作原理、组成及应用设计

　　作者：Garmin， Siemens， Parallax

组成部分

1．GPS接收器（garmin gps 35），它提供车辆的位置信息

2．gsm模块（siemens tc35），用于将sms（文本信息）发送到预先设定的移动电话

3．ibutton（ds1990a）， 用来验证驾驶人员是否被授权使用车辆

4．parallax公司的bs2p控制模块，连接一个basic stamp开发板（www.parallaxinc.com）。

5．软件：

epd-v2-01-3e.bps：basic stamp主程序

1wire-id.bsp：读取ds1990a ibutton序列号子程序

原理框图

gps接收器提供的信息以“nmea”格式输出（nmea是美国国家航海电子协会缩写），纬度和经度信息从$gprmc文句中提取出来，（按格式：“北纬abc”，“西经def”输出）。

gsm模块将sms信息（文本信息）发送到预置的移动电话上。

而ds1990a ibutton （即所谓的“序列号ibutton”）用于身份验证或“钥匙”。它包含一个全球唯一的6字节长的身份识别号码和2字节长的crc

校验码。序列号为“只读”类型，一个系统可以配备2枚ibutton钥匙，其中一枚作为备用或提供给第二位授权司机。当然，也可以方便地配备更多的钥匙。

二、工作原理

系统启动过程中，basic stamp不断扫描，检测：

· ibutton是否插入输入端？

· 汽车点火器是否工作？

要想汽车正常工作，该车被授权的ibutton必须插入读写口，然后，汽车将在设定的25秒内启动。

如果出现下列情形，则被认为出现非法入侵：

· 已检测到汽车点火器开始工作，而合法的ibutton并未在要求的25秒内启动汽车。

· 如果汽车启动后25秒内没有ibutton连接到系统，同样被认为非法入侵。

一旦确定发生了非法入侵，basic stamp就开始查询来自gps接收机的信息。等待$gprmc信息出现在gps接收机的串行输出端口。

· bs2p把sms信息，包括从gps接收到的gprmc文本中提取的信息发送到预先设定的移动电话。

· 每隔2分钟上述过程重复一次，以便让车主时刻知道车辆位置。

三、系统集成

该设计的核心是basic stamp，它把gps接收机、gsm调制解调器、ibutton及汽车点火器检测有机的连接在一起，构成一个完整的系统。

点火线用于检测汽车是否被发动，当然，也可使用其他指示器（比如：超声波传感器或其他防入侵检测器等。）

· gps接收器输出连接到basic stamp的p0。

· gsm接收模块的输入连接到basic stamp的sout或引脚 1。

· basic stamp的p1引脚连接到点火器，输入高电平表明点火器在工作，反之亦然。

· p15用于与ibutton接口。

需要提醒的是，basic stamp系列产品中bs2p支持ibutton的1-wire总线接口协议，而早期产品不支持。

登录移动电话号码

可按如下方法编程，输入移动电话号码：

======================================================

debug “+44********** ” enter the destination mobile phone number here

======================================================

输入号码必须按下列格式：

+国家代码（上例中的44代表英国代码） +个人移动电话号码。

该号码将是系统发送管理信息的目的号码，包括车辆的位置信息。

登录ibutton序列号：

输入将要使用的ibutton序列号，如果只有一个ibutton在该系统使用，则需要将该号码重复写入为备用ibutton预留的存储器中。

ibutton代码的写入如下列程序所示。本例中，举例用的ibutton代码已被输入系统。实际写入代码时，请用具体ibutton的代码代替范例程序中“$”符号后面的数字，序列号以16进制表达。

一个单独的子程序可用于显示指定ibutton的序列号，该串行号码被登录到最终程序代码，再下载到basic stamp处理器中。

“登录第一个ibutton序列号：”

if romdata（0） ＜＞ $03 then checksecond first byte

if romdata（1） ＜＞ $f0 then checksecond

if romdata（2） ＜＞ $bc then checksecond

if romdata（3） ＜＞ $08 then checksecond

if romdata（4） ＜＞ $10 then checksecond

if romdata（5） ＜＞ $00 then checksecond

if romdata（6） ＜＞ $00 then checksecond

if romdata（7） ＜＞ $30 then checksecond eighth byte

goto buttonok

checksecond：

“登录第二个或其余的ibutton序列号：”

if romdata（0） ＜＞ $01 then badbutton first byte

if romdata（1） ＜＞ $68 then badbutton

if romdata（2） ＜＞ $21 then badbutton

if romdata（3） ＜＞ $24 then badbutton

if romdata（4） ＜＞ $08 then badbutton

if romdata（5） ＜＞ $00 then badbutton

if romdata（6） ＜＞ $00 then badbutton

if romdata（7） ＜＞ $31 then badbutton eighth byte

完成上述修改后即可跟踪汽车。

责任编辑：gt