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双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.95 MB | 2021-04-12

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　　双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点，在物体识别、目标检测等方面应用广泛，成为计算机视觉领域的研究热点。立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法，对实现物体三维重建具有重要作用。在分析局部、全局、半全局和基于深度学习的立体匹配算法研究现状的基础上，阐述了匹配代价、代价聚合、视差计算/优化、视差校正在立体匹配算法中的实际应用，总结及展望了立体匹配算法的发展趋势。立体匹配算法将着重解决无、弱纹理区域误匹配问题，深度学习算法用于立体匹配具有精度高的优点，是未来发展趋势，匹配算法将向高精度、实时性方向发展，为双目视觉技术中立体匹配算法的发展提供思路与参考。

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