CAN底层驱动数据的传输需要注意什么

现在CAN通讯可以说是得到了越来越多的应用，从汽车到工业，到农业等等行业和产品都在使用，而CAN通信也从经典CAN-CANFD-CANXL，一路在发展和更新，因为使用的比较多所以经常关注CAN的发展，但经典CAN还是使用最多和最频繁的，在底层驱动中，我们要注意数据的传输。

如我们在读取CAN数据帧的时候需要做调整，我们以NXP的 Kinetis系列为例子，

同样在发送传输的时候，也要做调整。

关于完整的CAN底层驱动可以在公众号搜索，多次有介绍，包括高层协议栈的开发和应用。现在的充电桩，工业控制，机器人等农机等产品大量使用CAN通信，所以 CAN通信对于底层嵌入式工程师来说是必须掌握的一种通信