两相步进电机的双极连接和单极连接

从本文开始，将介绍两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动威廉希尔官方网站 ，以及两相双极步进电机和两相单极步进电机的驱动方法。首先介绍双极连接和单极连接。

步进电机：双极连接和单极连接

步进电机有双极连接型和单极连接型两种类型，每种都有其优缺点，因此需要了解它们的特点并根据应用需求来选用。

双极连接

双极连接的方法如图所示，采用电流在一个绕组中双向流动的驱动方式（双极驱动）。这种方式电机的结构比较简单，端子数也较少，但由于必须控制一个端子的极性，因此驱动威廉希尔官方网站 较为复杂。不过，这种电机的绕组利用率好，并且可以进行精细的控制，因此可以获得很高的输出转矩。另外，还可以减小在线圈中产生的反电动势，所以可以使用耐压较低的电机驱动器。

单极连接

如图所示，单极连接具有一个中心抽头，采用电流在一个绕组中始终沿固定方向流动的驱动方式（单极驱动）。虽然步进电机的结构较为复杂，但是由于仅需要电流ON/OFF的控制，因此步进电机的驱动威廉希尔官方网站 较简单。不过，其绕组的利用率较差，与双极连接相比只能获得约一半的输出转矩。另外，由于电流ON/OFF时会在线圈中产生很高的反电动势，所以需要使用高耐压的电机驱动器。

关键要点：

・双极连接

－采用电流在一个绕组中双向流动的驱动方式（双极驱动）。

－结构简单，但步进电机的驱动威廉希尔官方网站 复杂。

－绕组利用率好，且可以进行精细的控制，因此步进电机能够获得很高的输出转矩。

－可以减小在线圈中产生的反电动势，因此可以使用耐压低的电机驱动器。

・单极连接

－具有中心抽头，采用电流在一个绕组中始终沿固定方向流动的驱动方式（单极驱动）。

－结构复杂，但步进电机的驱动威廉希尔官方网站 简单。

－绕组利用率差，与双极连接相比，步进电机只能获得约一半的输出转矩。

－由于会在线圈中产生较高的反电动势，因此需要使用高耐压的电机驱动器。

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