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为什么要进行机械手臂路径规划?
随着科技的发展,机械臂由最初的简单平面搬运逐渐发展到现在的立体三维空间搬运,其任务的难度大大提升。因此,在搬运过程中如何精确快速地抓取目标物体,成为机械臂发展亟需解决的难题。
真尚有解决方案介绍
为了使机械臂在明确目标位置后能够在最短时间、最短距离准确抓取目标物体,真尚有机械臂路径规划方案采用多种群蚁群算法(MCAA)把每个关节旋转的角度当做蚂蚁,在预选择中,每个种群的蚂蚁分别把集合Ai中的元素作为目标点并开始寻找路径,同时不断筛选出最短路径。
在交互中,每个种群将各自的最短路径进行交互对比,寻找出最短的一条路径,即为每个臂关节旋转的适当角度,完成准确抓取目标物体,准确率可达95%,时间可缩短至60%。
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