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1、概述:
linux中一切皆文件,设备也如此,并且以操作文件即文件IO的方式访问设备。
应用程序只能通过库函数中的系统调用来操作硬件,对于每个系统调用,驱动程序中都会有一个与之对应的函数,对于字符设备驱动,这些函数集中在file_operations结构体中。当应用程序使用系统调用read、write等函数访问设备时,最终会调用到file_opeartions中的成员,当然一开始fops中的只是一大堆函数指针的调用接口,具体的函数就需要我们在驱动中实现,实现对应操作函数后,与fops一对接,应用程序最终就能对硬件进行控制了。
那么问题来了,当应用程序使用系统调用访问设备时,linux系统怎么知道调用哪一个驱动的fops中的成员呢?
2、设备号、设备节点
设备号和驱动相关联
设备号是一个ID,设备节点就是驱动文件
字符设备和块设备是独立的,虽然设备号可能相同,但却是不同的设备
3、字符设备驱动框架
作为字符设备驱动要素:
1,必须有一个设备号,用在众多到设备驱动中进行区分
2,用户必须知道设备驱动对应到设备节点(设备文件)
linux把所有到设备都看成文件
crw-r----- 1 root root 13, 64 Mar 28 20:14 event0
crw-r----- 1 root root 13, 65 Mar 28 20:14 event1
crw-r----- 1 root root 13, 66 Mar 28 20:14 event2
3,对设备操作其实就是对文件操作,应用空间操作open,read,write的时候
实际在驱动代码有对应到open, read,wri
ymf
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