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使用51单片机控制舵机入门
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2021-11-12
向日葵的花季
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舵机（sg90，板子是普中的51）本人小白一枚，昨天用51实现了舵机的几个小功能，帮助和我一样初学的朋友~(｡・`ω´･)如有错误不足还请大家指点接线红电源棕接地橙色数据线代码希望实现两个功能基础转动一定角度实现PWM控制转角渐变实现按键控制角度和转速(延时函数有问题，所以控制效果不好)今天学习的一个小技巧，每实现一个功能，都要及时测试程序1// _nop_()延时一个机器周期#include #include
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'声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
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);
$.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){
if(data.code ==5){
$(pop_this).attr('href',"/login/index.html");
return false
}
if(data.code == 2){
//跳转到VIP升级页面
window.location.href="//m.obk20.com/vip/index?aid=" + webid
return false
}
//是会员
if (data.code > 0) {
$('body').append(htmlSetNormalDownload);
var getWidth=$("#poplayer").width();
$("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px");
$('#tips').html(data.msg)
$('.download_confirm').click(function(){
$('#dialog').remove();
})
}
else {
var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url');
isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1)
}
});
});
//是否开通VIP
$.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){
if(data.code == 2 || data.code ==5){
//跳转到VIP升级页面
$('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载")
return false
}else{
// 待续费
if(data.code == 3) {
vipExpiredInfo.ifVipExpired = true
vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime
}
$('#vipdownload .icon-vip-tips').remove()
$('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载")
}
});
}).on("click",".download_cancel",function(){
$('#dialog').remove();
})
var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可
if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){
var d={
title:'使用51单片机控制舵机入门',//标题
desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述
imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo
link:'',//链接
type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link
dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空
success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数
cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数
}
setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare);
$.ajax({
url:"//www.obk20.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index",
data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m",
type:'get',
dataType:'jsonp',
success:function(res){
if(res.status!="successed"){
return false;
}
$.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){
if(status!="success"){
return false;
}
var getWxCfg=res.data;
wx.config({
//debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。
appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识
timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳
nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串
signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1
jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2
});
wx.ready(function(){
//获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareTimeline({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareAppMessage({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link
dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareQQ({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareWeibo({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareQZone({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
});
});
}
});
}
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if ($(htmlid).length > 0) {
var randomnumber = Math.random();
var now_url = encodeURIComponent(window.location.href);
var ga = document.createElement('iframe');
ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url;
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ga.height = height;
ga.frameBorder = 0;
ga.scrolling = 'no';
var s = $(htmlid).append(ga);
}
}
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