目录:一、CAN通信原理1.CAN通信简介2.CAN通信优点3.CAN总线物理层4.CAN报文种类5.数据帧格式6.仲裁过程7.位同步二、STM32的CAN控制器1.功能特点2.STM32CAN架构3.标识符筛选器4.CAN发送流程5.CAN接收流程6.CAN波特率7.CAN常用寄存器三、STM32CAN库函数配置参考资料一、CAN通信原理1.CAN通信简介 CAN是Controller Area Network(控制器局域网络)的缩写,是ISO国际标准化组织的异步串行通信协议。由德国电气商博世公司