记录STM32调试过程中遇到的一些坑假装这是一个目录?零、 CubeMX1.发现新大陆一、串口与DMA1.配置与使用2.串口中断与DMA3.串口中断异常二、PWM三、FDCAN1.CAN波特率=APB频率/BRP分频器/ (1+tBS1+tBS2)2.CAN配置为发送的时候,数据长度的是在第16位开始设置!!3.CAN配置为接收的时候,HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(函数的第二和第三个参数要正确配置,网上的教程会让整Reject,结果是一直进不了中断)4.CAN接收时候会回调 HA