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ros小车激光雷达
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2021-12-16
李伟
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一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技））树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动usb摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试）其他就是些usb数据线，杜邦线啥的了。2|0 环境：ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include #include #include //#include
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);
$.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){
if(data.code ==5){
$(pop_this).attr('href',"/login/index.html");
return false
}
if(data.code == 2){
//跳转到VIP升级页面
window.location.href="//m.obk20.com/vip/index?aid=" + webid
return false
}
//是会员
if (data.code > 0) {
$('body').append(htmlSetNormalDownload);
var getWidth=$("#poplayer").width();
$("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px");
$('#tips').html(data.msg)
$('.download_confirm').click(function(){
$('#dialog').remove();
})
}
else {
var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url');
isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1)
}
});
});
//是否开通VIP
$.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){
if(data.code == 2 || data.code ==5){
//跳转到VIP升级页面
$('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载")
return false
}else{
// 待续费
if(data.code == 3) {
vipExpiredInfo.ifVipExpired = true
vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime
}
$('#vipdownload .icon-vip-tips').remove()
$('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载")
}
});
}).on("click",".download_cancel",function(){
$('#dialog').remove();
})
var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可
if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){
var d={
title:'ros小车激光雷达',//标题
desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述
imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo
link:'',//链接
type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link
dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空
success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数
cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数
}
setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare);
$.ajax({
url:"//www.obk20.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index",
data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m",
type:'get',
dataType:'jsonp',
success:function(res){
if(res.status!="successed"){
return false;
}
$.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){
if(status!="success"){
return false;
}
var getWxCfg=res.data;
wx.config({
//debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。
appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识
timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳
nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串
signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1
jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2
});
wx.ready(function(){
//获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareTimeline({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareAppMessage({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link
dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareQQ({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareWeibo({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
//获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口
wx.onMenuShareQZone({
title: setWeixinShare.title, // 分享标题
desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述
link: setWeixinShare.link, // 分享链接
imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标
success: function () {
setWeixinShare.success;
// 用户确认分享后执行的回调函数
},
cancel: function () {
setWeixinShare.cancel;
// 用户取消分享后执行的回调函数
}
});
});
});
}
});
}
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if ($(htmlid).length > 0) {
var randomnumber = Math.random();
var now_url = encodeURIComponent(window.location.href);
var ga = document.createElement('iframe');
ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url;
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ga.height = height;
ga.frameBorder = 0;
ga.scrolling = 'no';
var s = $(htmlid).append(ga);
}
}
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