STM32-UART串口通信一、UART数据传输过程1.字符发送首先在初始化完USART的时候,但我们要发送一个字节的数据,那么先把这个数据写进USART_DR,这个时候TXE (Transmit data register empty)位由硬件清零,表示发送数据寄存器不为空。如果移位寄存器为空,表示此时USART正在发送数据,则要等待前传输结束时(也就是移位寄存器为空)把TDR中的数据复制进移位寄存器,如果此时USART没有在发送数据,处于空闲状态,对USART_DR寄存器的写操作直接把数据放进