使用EtherCAT快速开发直流伺服系统

EtherCAT是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间，≤100µs)的自动化应用，且通信抖动小(为了实现精确同步，≤1 µs)、硬件成本更低。

作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络，EtherCAT越来越受到控制和系统工程师的欢迎。由于确定性的高速更新速率和所有网络装置极其精确的同步，机器制造商和系统集成商可利用使用EtherCAT的运动和机器控制器专用平台轻松设计整体机器控制解决方案，同时还能保持最高的性能等级、实现低成本结构。

【图1：TMC8462-EVAL+ TMCC160-EVAL】

作为嵌入式运动控制领导者德国Trinamic Motion Control为EtherCAT用户提供高效、高性能解决方案。特制作基于EtherCAT通讯的直流伺服快速开发指导文章，采用是Trinamic的自主EtherCAT从站控制芯片TMC8462和全球首款嵌入式直流伺服片载系统TMCC160，EtherCAT的主控采用的是BECKHOFF的TwinCAT3文章详细介绍了TMC8462-EVAL和TMCC160-EVAL硬件接线、TwinCAT3配置以及如何实现位置和速度控制模式，文章旨在帮助用户快速完成EtherCAT直流伺服系统开发。

审核编辑：汤梓红