IO耦合器如何通过CANopen总线进行通讯

　　can io模块一般指的是集成有CAN总线接口，可以通过CANopen总线进行通讯的IO耦合器。啥是IO呢？就是输入输出的意思（input&output）。IO这个东西在我们的生活中随处可见，比如你的电脑上，那一大堆的USB接口音频接口显卡接口啥的，都可以被视作为IO。在工业自动化控制项目里，IO的作用更加显著。毕竟，你需要先进行信息采集，然后将采集到的信息传输到控制器里，经过演算，得出对应的结论命令，最后通过输出接口将命令发送出去。

　　以PLC为代表的工业控制器，它们到底能够干多少事，其实很大程度上就取决于它们集成的IO数量以及种类。当然，我们也知道，集成IO数量越多的控制器，它们的价格就越是高昂。另外，即使一些控制器上集成的IO很多，但面对特别复杂的项目，难免还是有捉襟见肘的时候。这样的话，我们就需要给控制器扩展IO。怎么扩展呢？要知道，现在的PLC，它们的上面都是集成有通讯接口的。通过CAN总线等通讯总线，PLC控制器可以与其他的设备联合成一个有机的系统，从而实现最终的控制目的。

　　拿CAN总线来说，一条CAN线上就可以同时连接100多个节点设备，连接在CANopen总线上的PLC和执行机构，通过CANopen总线就能实现一主多从的控制目的。CANopen IO耦合器因为也可以采用CANopen总线进行通讯，所以它可以把自身集成的IO为PLC所使用。因为CAN总线的通讯距离非常的长，所以这种连接方式可以有效地扩展PLC地控制距离，你清楚了吗？