SICK安全激光扫描仪必须集成到STEP 7硬件目录中

SICK 安全激光扫描仪必须集成到 STEP 7 硬件目录中。激光扫描仪随附一张包含设备主文件（GSDML 文件）的 CD-ROM。通过 GSDML 文件安装的新 IO 设备可以在硬件目录的“其他现场设备”中找到。

打开设备配置如下：

• 启动 TIA Portal

• 打开项目视图

• 打开“laser_scanner_03”项目

• 在项目树中：

打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备 > 打开设备配置

PROFINET 网络

设备配置中的操作：

• 在工作区中：打开网络视图

• 在检查器窗口中：打开网络概览

S3000

设备配置中的操作：

• 在工作区：

– 打开设备视图 > 选择“S3000”

– 在设备概览中：选择“S3000 In/Out_1”

• 在检查器窗口中：

– 选择“属性”选项卡 > 选择“PROFIsafe”

此处读取激光扫描仪的 PROFIsafe 地址 (F_Dest_Add)。

CDS (/8 /) 用于在激光扫描仪的配置文件中输入值

设备配置中的操作：

• 在工作区：

– 打开设备视图 > 选择“PLC_1”

• 在检查器窗口中：

– 选择“属性”选项卡

– 选择“Fail-safe”（见结果 1）

– 选择“F 参数”（见结果 2）

中央 F-I/O 的 F 监控时间：150 毫秒（默认）

此接口的 F-I/O 的 F 监控时间：150 ms（默认）

安全管理局

如下打开安全管理：

• 启动 TIA Portal

• 打开项目视图

• 打开“laser_scanner_03”项目

• 在项目树中：

– 打开“PLC_1 (CPU 315-F-2 PN/DP)”设备

– 打开安全管理

• 在工作区中，选择“F-runtime groups”

(1)：定义 F 运行组

(2)：设置F-runtime组的监控时间

SICK 激光扫描仪的配置

激光扫描仪的配置

对于应用示例，配置是通过激光扫描仪的本地串行接口执行的。

为确保激光扫描仪可以作为 PROFIsafe 节点运行，它必须有自己的 PROFIsafe 地址。激光扫描仪的 PROFIsafe 地址取自 STEP 7并输入到 CDS 中。

应用实例中实现了两个监控案例，准备了四个监控案例。因此，配置了“输入 A-B”的情况。

配置了两个字段集：

• 区域组 1（保护区域 1，警告区域 1）

• 区域组 2（保护区域 2，警告区域 2）

监控案例

配置了两个监控案例：

• 带有字段集 1 的监控案例 1

• 带有字段集 2 的监控案例 2

重新开始

配置了“无重启联锁”情况。

在代码（STEP 7 项目）中，在 F-CPU 的用户程序中实现了重启联锁。

审核编辑 ：李倩