树莓派镜像构建指导、使用方法和特性介绍

本文主要介绍 openEuler Embedded 中树莓派 4B 的构建，使用和特性介绍。

树莓派镜像构建指导

「构建环境」

1.构建环境推荐：openEuler 22.03 LTS

2.构建指导:

参考容器构建指导：https://openeuler.gitee.io/yocto-meta-openeuler/yocto/quickbuild/container-build.html

• 构建命令示例：

su openeuler

source /usr1/openeuler/src/yocto-meta-openeuler/scripts/compile.sh raspberrypi4-64 /usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/

bitbake openeuler-image

• 构建镜像生成目录示例：

/usr1/openeuler/src/build/build-raspberrypi4-64/output

• 二进制介绍：

1.Image: 树莓派内核镜像

2.openeuler-glibc-x86-64-openeuler-image-cortexa72-raspberrypi4-64-toolchain-22.03.30.sh:SDK 工具链

3.openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg: openEuler Embedded 树莓派支持 SD 卡镜像

「镜像使用方法」

1.镜像烧录:

参考树莓派 SD 卡烧录指导：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/刷写镜像.md#刷写-sd-卡

2.镜像使用

• 使用 losetup 将磁盘镜像文件虚拟成块设备

losetup -f --show openeuler-image-raspberrypi4-64-*.rootfs.rpi-sdimg

例如，显示结果为 /dev/loop0

• 使用 kpartx 创建分区表 /dev/loop0 的设备映射

kpartx -va /dev/loop0

得到结果是 /dev/loop0 的两个分区设备

add map loop0p1
add map loop0p2

运行 ls /dev/mapper/loop0p* 可以看到对应的两个分区

/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2

• 分区挂载

创建挂载目录

mkdir ${WORKDIR}/boot ${WORKDIR}/root

挂载 boot 分区

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot

挂载 root 分区

mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p2 ${WORKDIR}/root

挂载完成后，可以查看 boot 分区和 root 分区下树莓派镜像的文件，其中 boot 分区为启动引导分区，包含了引导程序，内核镜像，设备树，config.txt 和 cmdline 等配置文件，root 分区为根文件系统分区。

基于 openEuler Embedded 树莓派使用

「启用树莓派」

硬件版本要求：树莓派 4B

默认用户名：root，密码：第一次启动没有默认密码，需重新配置，且密码强度有相应要求，需要数字、字母、特殊字符组合最少 8 位，例如 openEuler@2021。

将刷写镜像后的 SD 卡插入树莓派，通电启用。

「树莓派登录方式」

1.本地登录

a.使用串口登录：

镜像使能了串口登录功能，按照树莓派的串口连接方式，如下图，可以启用串口操作。

示例：使用 ttyusb 转接器，将树莓派串口通过 USB 连接到 putty：

putty 配置参考：Serial line:ttyUSB0 speed:115200 Connection type:Serial

b.使用 HDMI 登录：

树莓派连接显示器（树莓派视频输出接口为 Micro HDMI）、键盘、鼠标后，启动树莓派，可以看到树莓派启动日志输出到显示器上。待树莓派启动成功，输入用户名（root）和密码登录。

注意：当前镜像默认使能串口登录，如果需要通过 HDMI，需要修改相关配置：

（1）修改 boot 分区下的 cmdline 文件内参数，添加 console=tty1

（2）将 root 分区下的/etc/inittab 文件内参数字段 ttyS0 修改为 tty1

2.ssh 远程登录

参考树莓派使用——启用树莓派——ssh 登录：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/树莓派使用.md#启用树莓派

「分区扩容」

以下内容引用自树莓派使用——启用树莓派——分区扩容：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/树莓派使用.md#分区扩容

默认根目录分区空间比较小，在使用之前，需要对分区进行扩容。

1.查看磁盘分区信息

执行 fdisk -l 命令查看磁盘分区信息。回显如下：

Device        Boot StartCHS   EndCHS        StartLBA  EndBLA  Sectors size Id  Type

/dev/mmcblk0p1 *   64,0,1     831,3,32      8192      106495  98304   48.0M c  Win95 FAT32(LBA)

/dev/mmcblk0p2     832,0,1    1023,3,32     106496    360447  253952  124M  83 Linux

SD 卡对应盘符为 /dev/mmcblk0，包括 2 个分区，分别为

/dev/mmcblk0p1：引导分区

/dev/mmcblk0p2：根目录分区

这里我们需要将根目录分区 /dev/mmcblk0p2 进行扩容。

2.分区扩容

• 对根目录/dev/mmcblk0p2 进行扩容

  1.执行 fdisk /dev/mmcblk0命令进入到交互式命令行界面，按照以下步骤扩展分区，如下图所示。

  2.输入 p，查看分区信息。

  3.记录分区 /dev/mmcblk0p2 的起始扇区号，即 /dev/mmcblk0p2 分区信息中Start 列的值，示例中为 106496。

  4.输入 d，删除分区。

  5.输入 2 或直接按 Enter，删除序号为 2 的分区，即 /dev/mmcblk0p2分区。

  6.输入 n，创建新的分区。

  7.输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。

  8.输入 2 或直接按 Enter，创建序号为 2 的分区，即 /dev/mmcblk0p2分区。

  9.输入新分区的起始扇区号，即第 1 步中记录的起始扇区号，示例中为106496。

  须知：请勿直接按"Enter"或使用默认参数，否则会擦损磁盘数据。

  10.按 Enter，使用默认的最后一个扇区号作为新分区的终止扇区号。

  11.输入 w，保存分区设置并退出交互式命令行界面。

• 增大未加载的文件系统大小

resize2fs /dev/mmcblk0p2

树莓派镜像特性介绍

1.树莓派硬件特性，参考树莓派使用——GPIO 介绍：https://gitee.com/openeuler/raspberrypi/blob/master/documents/树莓派使用.md#gpio

目前已使能串口设备，可以访问 mini-uart，其他硬件特性暂不支持。

2.支持百级嵌入式软件包，软件包功能列表后期会详细提供。

3.支持部署 RT 实时内核，具体信息见前期发布的文章《openEuler Embedded 软实时系统介绍》。