在2017年机智云和正点原子联袂发布正点原子接入机智云教程，提供了一整套基于STM32开发板的接入教程和实例源码，从平台配置到程序配置，为开发人员提供一种便捷的接入云平台方案。

所有正点原子STM32开发板（除mini外）均具有ATK-Module接口，只需要把ATK-ESP8266模块直接连接到该接口即可。mini开发板需要通过杜邦线链接。

换句话说，所有正点原子的开发板都可以轻松连云了，几小时搞定远程控制。

教程下载地址：http://pan.baidu.com/s/1geUdgJ5

但是由于时间过长，手册内容中的Gizwits文件目录和目前的机智云自动生成的代码目录有一定的差异，因此移植过程有了一些改变。

为了方便大家针对新版机智云的代码进行移植，也为了给自己的移植过程做一个记录，特此写下正点原子探索者STM32F407的移植过程。

1、创建项目，定于数据点，生成MCU代码包

先登陆机智云自助开发平台dev.gizwits.com

创建智能项目

定义数据点

生成MCU代码（选择其他平台）并下载

推荐使用最新的esp8266机智云GAgent固件

Gagent固件下载地址

download.gizwits.com/zh-cn/p/92/94

选择生成其他平台的代码是标准库

选择F407平台则生成的是HAL库。

将我们第一步骤下载的“MCU代码包”进行解压缩，随后将Gizwits文件夹和Utils文件夹复制到正点原子的移植代码目录中，提示覆盖点击确定即可。

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  #include#include#include "gizwits_product.h"//下面两个头文件是我们后来加入的#include "led.h"#include "usart3.h"

修改 dataPoint_t currentDataPoint 为 extern dataPoint_t currentDataPoint

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  /** Current datapoint *///dataPoint_t currentDataPoint;extern dataPoint_t currentDataPoint;

找到以下代码，并加入

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  if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDonoff){//user handle//下面一行是我们后加入的                        LED1=0;//LED1亮}else{//user handle//下面一行是我们后加入的                        LED1=1;//LED1灭                        }

将main.c中的 void userHandle(void)

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  //数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else        currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

剪切到gizwits_product.c中的对应位置

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  //下面的void userHandle(void)是我们从main.c中剪切过来的//数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else        currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

修改gizwits_product.c中的 int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)

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  int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i"" div="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{GIZWITS_LOG("%02x ", buf);}GIZWITS_LOG("
  ");#endiffor(i=0; i"" i="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{//USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo//实现串口发送函数,将buf发送到模组                USART_SendData(USART3,buf);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕if(i >=2 && buf == 0xFF){//实现串口发送函数,将0x55发送到模组                USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕}}return len;}

在gizwits_product.c中的 void mcuRestart(void); 处加入如下代码

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  void mcuRestart(void){__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断NVIC_SystemReset();//复位        }

在gizwits_product.h中加入 void gizTimerMs(void);

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  void userInit(void);void userHandle(void);void mcuRestart(void);//下面的一行是我们后面加入的void gizTimerMs(void);

4、演示效果

进入即可控制LED的亮灭。