工业应用移动机器人组成及分类介绍

包含AGV、工业用AMR、AGC等产品。

文｜新战略

作为智能物流体系当中最为核心也是串联整厂的工业应用移动机器人（AGV/AMR），是近几年发展最为迅猛的智能物流设备，也是未来智能工厂的必争之地。   根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟制定的团体标准《工业应用移动机器人 术语》中定义，工业应用移动机器人指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。

工业应用移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。  

图表：工业应用移动机器人系统组成   按照导航方式分，工业应用移动机器人（AGV/AMR）可分为电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、二维码导航、坐标导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、基站导航、RFID导航、复合导航等。  

图表：工业应用移动机器人按导航方式分类   按照驱动方式分，可分为单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动。  

图表：工业应用移动机器人按驱动方式分类    按驱动结构分，可分为差速结构、舵轮结构、麦克纳姆轮型结构、履带结构、车桥结构等。  

图表：工业应用移动机器人按驱动结构分类   按照功能分类，可分为搬运型移动机器人、装配型移动机器人、牵引型移动机器人、巡检型移动机器人、分拣型移动机器人、复合型移动机器人等。  

图表：工业应用移动机器人按功能分类   由中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所联合发布的《2021-2022年度中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）产业发展研究报告》所分析和研究的工业应用移动机器人产品归属工业及物流领域应用移动机器人（AGV/AMR），包含AGV、工业用AMR、AGC等产品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是属于工业应用移动机器人的种类和范畴。     更多关于定义及术语描述等，参照中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟已发布的11项团体标准。  

编辑：黄飞