GNSS高精度定位在自动驾驶领域的应用分析

近日，孵化于四维图新的高精度定位服务提供商六分科技受邀参加2022中国（亦庄）智能网联汽车科技周、第九届国际智能网联汽车技术年会（CICV2022），六分科技首席科学家李俊毅在自动驾驶高精度地图和定位技术william hill官网 上发表了精彩演讲——《GNSS高精度定位在自动驾驶领域的应用分析》。

李俊毅表示，智能汽车是GNSS高精度定位应用的一个重要领域。当前GNSS高精度定位技术日趋成熟，已能满足智能驾驶大部分场景下的精度要求。但因汽车行业对GNSS高精度定位的需求特点，以及车规级高精度定位技术的多种技术路线并存现象，功能安全、完好性问题等仍是未来智能驾驶发展应用中需要解决的关键问题。

面对新的安全挑战，当前各大高精度GNSS服务商紧锣密鼓地推进完好性标准服务。“六分科技也在致力于提供附带完好性的地基增强服务，作为北斗高精度服务和应用的有效补充。”李俊毅表示。

GNSS高精度定位的完好性监测服务，实际上是针对GNSS位置服务实时的查漏补缺过程，可以提前确认用户位置的精度范围，即保护水平（Protection Level-PL），当PL超出告警门限（Alarm Limit-AL）时，及时告知用户，以便用户做出合理的应对。完好性监测，是保证导航定位可靠性的重要手段，也是GNSS作为主要导航服务、设备必须跨越的门槛。

作为专业的GNSS高精度位置服务提供商，六分科技通过对空间段、传播段、用户段各环节进行增强信息处理、传输进行可靠性监测和量化指标分析，并通过借助北斗三代的多种特色服务和其它GNSS系统的服务，利用“完好性增强+差分增强”等技术手段，实现系统完好性和差分增强，同时将完好性信息作为重要服务内容提供给有需求的用户，从而使高精度卫星定位的应用更加可靠，更能符合用户的多样性需求。

在李俊毅看来，当前智能驾驶对定位完好性需求在卫星导航定位方面的分配仍不明晰。不过，在技术团队的不断研发创新下，六分科技的完好性监测服务，可实现不同用户完好性服务功能的定制化开发，满足智能驾驶行业用户个性化需求。

同时，面向智能驾驶汽车严苛的功能安全需求，六分科技全面拥抱汽车行业规则，在软件过程改进、信息安全、功能安全等汽车行业标准上努力做到合规专业。目前六分科技已经收获甲级测绘资质、汽车软件开发管理能力认证ASPICE L2、信息安全管理体系ISO/IEC 27001、质量管理体系ISO9001等多项资质证书。

未来，在智能驾驶应用中，GNSS高精度定位技术将发挥更为重要的作用。六分科技也将不断提升自身能力，搭建更加符合汽车工业质量标准的管理体系，持续提供智能驾驶行业所需的专业技术和服务。