瑞萨电子R-IN32M3(RY9012A0)工业以太网模块介绍

近年来，随着工业自动化建设全面提速，工业控制领域对于网络性能的要求越来越高，在这种需求下，工业以太网正在以其优异的特性取代传统的总线（如RS-485），成为连接各主设备和从设备的主要通信网络。

在本篇文章中，瑞萨电子就为您介绍一款带工业以太网模块的工业自动化解决方案。该方案采用瑞萨电子的R-IN32M3模块，支持三大主流行业标准协议栈：PROFINET RT、Ethernet/IPTM和EtherCAT，并集成了RX66T/RA6M4 MCU与多种可用于环境质量监测的传感器模块，可使客户能够轻松开发工业以太网系统。

系统框图

瑞萨电子R-IN32M3（RY9012A0）工业以太网模块是经过认证的多协议双端口以太网模块，其配备了工业以太网支持所必备的所有软硬件，包括PROFINET RT、Ethernet/IPTM和EtherCAT协议堆栈。这使得该模块可以支持大多数工业以太网市场需求。另外，R-IN32M3模块具有高速SPI接口和电源引脚，用于将模块连接到主机CPU。并且模块提供了支持自动协商的以太网端口，这些端口支持每秒10Mbits和每秒100Mbits的传输速率。

除了高效的工业以太网模块，在方案中还搭配了瑞萨RX66T/RA6M4/RL78G14 MCU。其中，RX66T MCU搭载RXv3第三代RX CPU内核，是工业电机控制应用的最佳选择。RA6M4 MCU使用了支持TrustZone的高性能Arm Cortex-M33内核，将其与片内的Secure Crypto Engine（SCE）使用，可提供安全芯片的功能。另外，片上还集成了带有专用DMA的以太网MAC，可确保高数据吞吐率。

此外，为应对复杂的工业环境，在本方案中还集成了相对湿度和温度传感器HS3001以及室内空气质量（IAQ）传感器ZMOD4410，通过这两个传感器模块，可随时监测工业环境中的危险信号，从而先人一步察觉安全隐患，助力营造一个安全、可靠的作业环境。

尽管在自动化领域还有许多工业现场总线协议在使用，但随着自动化设备对于实时控制的要求愈发严格，工业以太网将凭借着足够的高实时性、高可靠性、高抗干扰为用户在实际操作时获得更高效、更智能的体验。此次瑞萨推出的带工业以太网模块的工业自动化解决方案，可助您轻松实现从工业现场总线系统到工业以太网系统的迁移。

　　审核编辑：汤梓红