USB游戏摇杆的软件模块说明

应用的背景

USB游戏摇杆是基本的USB设备，学习基本的USB应用，在这基础上也可以实现自己定制的USB摇杆。

实现功能

本USB摇杆实现基本的USB slave HID配置，控制游戏摇杆的按键，x，y，z轴， 视觉头盔等功能。

整体系统框架

RT-Thread使用情况概述

RT-Thread 可以很方便的和FSP连接，可以直观的配置修改硬件配置， 对FSP的配置修改保存后直接应用到RT-Thread的项目。就是FSP需要win10 及以上的系统，旧系统无法安装。

硬件框架

软件框架说明

软件模块说明

1、使用FSP Stacks -> New Stack -> Connectivity -> USB PHID(r_usb_phid)添加PHID .

2、使用FSP Clocks Enabled PLL2 设置UCLK为48MHz.

3、 在CPKRA6M4 afspsrc _usb_phid 会自动生成 keyboard，mouse 模板。

4、 

将r_usb_phid_descriptor_keyboard.c.template 拷贝到src下改名为 r_usb_JoyStick.c

5、

根据自己的需求可以修改g_apl_device，g_apl_configuration，g_apl_report，g_usb_descriptor等配置。

6、g_usb_on_usb.open 会读取以上配置。

7、在USB循环事件中读取按键状态，然后USB写入数据。

作品完整图片

代码地址

https://gitee.com/my_mcu/rt_-thread_-cpkra6-m4_usb-joy-stick.git