Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
上篇文章已经介绍过LED裸机编程,完成LED灯控制,这篇文章就介绍利用这款开发板继续完成按键编程,了解GPIO口基本的输入输出配置。
下面是开发板的实物图:
开发板的配置:
要完成程序开发,需要先搭建交叉编译环境,安装arm-linux-gcc编译器,上篇文章已经介绍了,这篇就不再重复。
环境搭建好,就得看原理图,了解按键接在CPU的哪个IO口,了解按键是什么电平表示按下,再去看芯片手册,找到对应IO口的配置寄存器,完成GPIO模式配置,最终完成按键检测。
tiny4412开发板有两个原理图,分别对应底板和核心板,按键是接在底板上,下面就分别打开底板、核心板原理图,找到按键具体的接线位置。
从原理图里看到,按键一共有4个按键,分别接在GPX3_2 GPX3_3 GPX3_4 GPX3_5 这些GPIO口上。
在芯片手册里找到GPX3这个寄存器的位置。
GPX3CON是模式配置寄存器。
GPX3DAT是数据输出输入控制寄存器。
按键是检测外部电平来判断按键是否按下松开,需要配置成输入模式。
下面代码实现效果: 检测按键是否按下,按键按下后就点亮LED灯,开启蜂鸣器,按键松开就关闭LED灯,关闭蜂鸣器。
/* 蜂鸣器的寄存器---GPD0_0*/
#define GPD0CON (*(volatile unsigned int *)0x114000A0)
#define GPD0DAT (*(volatile unsigned int *)0x114000A4)
/* LED的寄存器 GPM4_0 1 2 3*/
#define GPM4CON (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)
/* KEY的寄存器 GPX3 2 3 4 5*/
#define GPX3CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C60)
#define GPX3DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C64)
//BEEP---GPD0_0
int main(void)
{
/*1. 配置GPIO口模式--配置蜂鸣器*/
GPD0CON&=~(0xF<<0*4);//清除寄存器配置
GPD0CON|=0x1<<0*4; //配置GPIO为输出模式
/*2. 配置GPIO口模式--配置LED灯*/
GPM4CON&=0xFFFF0000;
GPM4CON|=0x00001111;
/*3. 配置GPIO口模式--配置按键*/
GPX3CON&=0xFF0000FF;
while(1)
{
if(!(GPX3DAT&1<<2)) //判断按键是否按下
{
GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
GPM4DAT&=~(1<<0);
}
else if(!(GPX3DAT&1<<3)) //判断按键是否按下
{
GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
GPM4DAT&=~(1<<1);
}
else if(!(GPX3DAT&1<<4)) //判断按键是否按下
{
GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
GPM4DAT&=~(1<<2);
}
else if(!(GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下
{
GPD0DAT|=1<<0; //输出高电平
GPM4DAT&=~(1<<3);
}
else
{
GPD0DAT&=~(1<<0);
GPM4DAT|=0xF<<0;
}
}
return 0;
}
复制代码
程序编译之后会生成main.bin文件,将SD卡插入到电脑上,运行程序烧写脚本,执行dd命令,烧写成功后。
拔出SD卡,插在开发板上,选择从SD卡启动,然后按下按键测试效果。
[wbyq@wbyq sd_fuse]$ sudo ./sd_write.sh /dev/sdb ../main.bin
复制代码
在三星官方的手册里写明了,如果使用SD卡,SD卡内部数据该如何存放。上面烧写程序就是安装这个说明编写的代码,使用dd命令将可执行文件烧写到SD卡的对应位置。
如果使用EMMC,就是按下下面的布局:
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