瑞萨将于2022年10月发布RL78/F24 BLDC-RSSK(RL78/F24的12V电机控制瑞萨解决方案入门套件)。这款RSSK适用于BLDC/FOC电机控制,包括小型电机。
这款RSSK包括一个小型电机、一个威廉希尔官方网站 板以及三种不同电机控制软件版本:
#1 无传感器FOC控制(三电流);
#2 无传感器FOC控制(单电流);
#3 无传感器120度通电控制。
用户收到本款套件后,即可评估目标电机操作,例如泵和风扇应用。
图1:Renesas Solution Starter Kit(RTK7F124FGS0000BJ)
图2:Block Diagram(Pump Example)
RL78/F24 BLDC-RSSK可提供所有参考设计(原理图、PCB布线图等)以及特性数据(EMC)。因此,根据您使用的环境,可以更容易地设计电机控制板。
该套件所配备的RL78/F24是RL78/F13、F14的后续产品,具有小型电机控制的最佳功能。(图3)
图3:RL78/F24 Motor Control Function
RL78/F24的计时器RDe(扩展互补PWM模式)比以往的计时器RD功能扩展了对称/非对称PWM输出功能、中断、A/D触发信号的抽取功能。例如,在无传感器FOC控制(单电流)中,使用该扩展互补PWM模式(非对称波形输出)。在单电流方式中,为了检测流过各相的电流,必须在图4所示的状态下取得分流电流:
图4:Current Detection for Single-shunt Each Phase
但是,当使用MCU的A/D转换器测量分流电流时,需要A/D转换部分的测量时间。因此,通过使用计时器RDe的扩展互补PWM模式(非对称波形输出),可以在不改变PWM的导通时间,进行分流电流的测定。(见图5)
图5:Phase Shift for Single-shunt Current Detection
有了本款套件,可以轻松开发单电流无传感器FOC电机控制。与三电流控制相比,单电流无传感器FOC控制减少了元器件数量,因此系统可以以更低的成本实现。
RL78/F24的另一个新功能是应用加速器单元(AAU)。AAU可以在不使用CPU的情况下执行一些运算算法。这可以减轻CPU矢量运算的处理负载。
表1列出了AAU功能的规格一览表。
表1 AAU计算算法列表
本款套件使用“电机操作的Clarke和Park变换以及PI控制”(第7项)和“I-Park 和I-Clarke变换”(第8项)。
这款使用RL78/F24 MCU的RSSK可提供各种高效电机控制功能。作为一款小尺寸、超低功耗的理想产品,满足了客户解决方案的众多需求。
本款套件的预售时间:2022年10月
套件模式:RTK7F124FGS00000BJ
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