交流伺服电机助力满足机器狗的需求

我们很多人都看过三国演义，知道诸葛亮六出祁山北伐中原的事情。为啥诸葛亮要不断的北伐呢？因为益州疲弊，人少地少资源少，如果诸葛同志不憋着一口气和魏国决一死战，那迟早会被拖死。所以，北伐这个事他是必须干的。不过，连年的征战让蜀国的人力资源愈发稀少，前面打仗的兵都快不够了，用于后勤运输的人就更少了。打仗打的是什么？不就是后勤吗？因此，诸葛同志开发了木牛流马，解放了人的手脚，让老对手司马懿都赞不绝口。

当然，木牛流马这种东西现实里是不存在的，因为它没有动力来源，凭啥翻山越岭如履平地呢？话是这么说，但为了提升现代士兵的战斗力，各种战斗机器人如雨后春笋般被开发了出来。虽然还没有T800终结者那么炫酷，但小马小狗模样的机器人仍受到了大家的喜爱，因为这东西不仅能帮着运输行李，稍加改进加挺机枪就是个大杀器，能够有效减少士兵的伤亡，前途是无限的。

这些个机器马机器狗啥的，它们的动力来源一般都为蓄电池，动力执行机构为运动电机。你觉得什么样的电机更能够满足它的需要呢？我觉得结构紧凑的一体式伺服电机就不错，第一是设备尺寸小，能够塞得进去。另外就是伺服电机运动精准，更能够满足军事用途。

我们家目前已经开发了三种功率的一体式交流伺服电机，支持CANopen总线通讯控制，可以与CANopen PLC协同使用，支持4种运动模式。