将ADXL345加速度计与Arduino UNO连接的方法

　　我们都知道加速度计和陀螺仪，它们主要用于检测加速度。虽然加速度计可以测量线性加速度，但陀螺仪可以帮助找到旋转加速度。陀螺仪 用于测量角速度，该角速度使用地球的重力来确定运动中物体的方向。有一个像 MPU6050 这样的传感器，它同时具有加速度计和陀螺仪，它作为一个 惯性测量单元 （IMU） 来查找方向、位置和速度。

　　在这里，我们讨论的是ADXL345 加速度计，它用于测量 x、y 和 z 轴的加速度或速度变化。这些小型传感器用于汽车和自行车以检测事故以展开安全气囊，还用于手机中用于指南针和位置跟踪等各种应用。

　　加速度计传感器的类型

　　市场上有许多类型的MEMS 加速度计传感器。它们可以根据精度、功耗和接口进行分类。所有这些传感器都是便携式的，可以安装在任何类型的设备中，例如可穿戴设备。这些传感器测量 3 轴 （x，y，z） 的加速度。

　　一些广泛使用的传感器是：

　　ADXL335

　　ADXL345

　　ADXL356

　　这些加速度计传感器非常受欢迎，除了这三个之外，还有许多其他加速度计传感器，如 ADXL354、ADXL355、ADXL372 等。

　　让我们看看这些传感器之间的区别。

　　比较：ADXL335 与 ADXL345 与 ADXL356

　　在上述三者中，ADXL345 因其数字特性而易于接口。但它的编程很困难，因为它适用于 SPI/I2C 协议。ADXL345 可以测量静态和动态加速度，适用于移动应用。此外，这些传感器经过实验室校准，不需要任何进一步的校准。

　　在这里，我们将使用ADXL345 传感器的 Adafruit 库将其与 Arduino Uno 连接。

　　所需组件

　　Arduino UNO

　　ADXL345 加速度计

　　公母线

　　面包板

　　威廉希尔官方网站 原理图

　　ADXL345加速度计与Arduino接口的威廉希尔官方网站 图如下：

　　ADXL345 Arduino 连接：

　　连接 Arduino 的 A4 引脚 （SDA） -》 adxl345 的 SDA 引脚

　　连接 Arduino 的 A5 引脚 （SCL） -》 adxl345 的 SCL 引脚

　　连接 Arduino 的 GND -》 adxl345 的 GND 引脚

　　连接 Arduino 的 5V -》 adxl345 的 Vcc

　　ADXL345 Arduino代码说明

　　对于这个ADXL345 Arduino项目，我们需要两个用于ADXL345传感器的库。

　　阿达果ADXL345

　　Adafruit 统一传感器

　　要下载上述库，请打开 Arduino IDE 并转到Sketch -》 Include Library -》 Manage Libraries。 搜索 Adafruit ADXL345 并安装。同样，搜索 Adafruit Unified sensor 并安装。

　　现在，我们准备好编写代码了。示例代码可在文件 -》 示例 -》 Adafruit ADXL345 -》 sensortest 中找到

　　1. 首先，包含所有必需的库头文件以支持传感器的功能。在这里，我们还使用线库进行 I2C 通信。

 

#include  
#include  
#include 

 

2. 使用任何变量（如accel ）创建一个实例，以使用 ADXL345 Arduino 库的各种功能。

 

Adafruit_ADXL345_Unified 加速度 = Adafruit_ADXL345_Unified();

 

3. 在void setup()函数中，使用Serial.begin()函数初始化串行通信以在串行监视器上打印数据。现在，检查是否连接了有效的 ADXL 传感器。我们将检查accel.begin()函数返回的结果，如果它返回 false，则打印一条消息，表明没有找到有效的传感器。

 

   无效设置（）
{
   序列号.开始（9600）；
   if(!accel.begin())
   {
      Serial.println("没有找到有效的传感器");
      而（1）；
   }
}

 

4. 在void loop()函数中，创建一个变量以使用sensors_event_t 结构。使用此变量（在本例中为“事件”）使用.getevent()函数填充结构成员。现在，使用event.acceleration.x()函数打印 x、y、z 轴的加速度值。

 

无效循环（）
{
sensor_event_t 事件；
accel.getEvent(&事件); 
Serial.print("X:"); Serial.print(event.acceleration.x); 序列号.print(""); 
Serial.print("Y:"); Serial.print(event.acceleration.y); 序列号.print(""); 
Serial.print("Z:"); Serial.print(event.acceleration.z); 序列号.print(""); 
Serial.println("m/s^2"); 
延迟（500）；
}

 

　　本文末尾提供了带有演示视频的完整代码。

　　测试 ADXL345 加速度计 Arduino 接口

　　最后，将 ADXL345 传感器与 Arduino UNO 正确连接，并将代码上传到 Arduino Uno 板。然后打开串行监视器，您将看到 x、y、z 轴的加速度读数，如下所示。

　　尝试向各个方向缓慢移动传感器并观察读数。

　　这就是加速度计如何与 Arduino UNO 一起使用来检测 x、y 和 z 轴的变化。

#include

#include

#include

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

无效设置（无效）

{

Serial.begin（9600）；

if(!accel.begin())

{

Serial.println("未找到有效传感器");

而（1）；

}

}

无效循环（无效）

{

传感器事件_t事件；

accel.getEvent(&事件);

Serial.print("X:"); Serial.print(event.acceleration.x); 序列号.print("");

Serial.print("Y:"); Serial.print(event.acceleration.y); 序列号.print("");

Serial.print("Z:"); 串行。打印（event.acceleration.z）；序列号.print("");

Serial.println("m/s^2");

延迟（500）；

}