典型行星齿轮的结构

　　在工程项目中，考虑到设计的技术规格、要求的性能或空间限制，用来完成相应的传动需要采用不同类型的齿轮电机。齿轮电机包含不同的齿轮类型，常见的类型包括正齿轮、蜗轮、斜齿轮、行星齿轮，甚至谐波齿轮，与直流电机一起使用的常见的类型是行星齿轮电机。行星齿轮电机最大的两个优点是功率密度高，体积和重量都很紧凑，行星齿轮电机的效率通常也相当高，通常是高度精确的，比其他齿轮类型相比，几乎没有反冲。另一方面，行星齿轮电机的成本也往往比其他类型的配置略高，设计较为复杂。

　　行星齿轮的应用

　　这些齿轮有时被称为“外摆线”齿轮，旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线，术语“行星”也适用，整个组件围绕中心太阳齿轮的旋转动作模仿了太阳系的运动，行星齿轮系越来越多地被用作执行器，从较小的传动系组件获得更多的扭矩，行星齿轮系也用于差速系统和要求非常低减速比的应用。输入、输出和辅助轴可以连接到三个阶段中的任何一个，以实现应用的速度/扭矩要求。

　　典型行星齿轮的结构

　　行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架总成组成，太阳齿轮通常是电机小齿轮，而齿圈通常在壳体中，行星载体通常是一个铸造或粉末冶金制成，上面有许多螺杆，行星在上面旋转。行星齿轮共享负载，围绕太阳齿轮旋转，输出轴通常连接到行星齿轮架上输出级，润滑通常是一种黏稠的油脂。

　　行星齿轮传动比的计算

　　在大多数行星齿轮电机中，太阳齿轮是输入，行星齿轮架是输出，齿圈保持静止。其中太阳齿轮，载体和环可以是输入，输出可以保持静止，哪一块旋转决定了齿轮传动比，齿轮组是减速器还是增量器，以及输出旋转的方向。下表显示了一个齿轮组的最终传动比，该齿轮组有一个84齿的环形齿轮和一个12齿的太阳齿轮。

　　行星齿轮的优点

　　提高重复性：其较大的速度径向和轴向负载提供了可靠性和鲁棒性，最大限度地减少齿轮的不对中，此外，在不同负载下均匀的传输和低振动提供了完美的重复性。

　　完美的精度：大多数旋转角度的稳定性，提高了运动的精度和可靠性，每个阶段的典型比率为9:1，4个阶段高达9000:1。

　　降低噪音水平：因为有更多的齿轮的表面接触，滚动更加柔软，跳跃几乎不存在。

　　更耐用：由于其扭转刚性和更好地滚动，为了改善这一特性，轴承有助于减少直接摩擦箱体上的轴而造成的损失，与同等平行轴齿轮相比，齿隙更低，齿轮的效率更高，运行更平稳。

　　非常好的效率水平：行星减速器提供了更高的效率，由于其设计和内部布局损失在其工作期间最小化，这种驱动机制提供了更高的效率。

　　增加扭矩传输：高扭矩密度，几个行星分担载荷，而不是一个齿轮，行星越多，分担的载荷就越多，此外，它可以更统一的方式进行。

　　最大通用性：其机构包含在圆柱齿轮箱中，几乎可以安装在任何空间，紧凑的尺寸和较低的重量，直径减少50%，扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。

　　审核编辑 ：李倩