智行者参与国家十三五车载计算通信平台底层软件以及操作系统研发项目

近日，接科技部高技术研究发展中心通知，清华大学杨殿阁教授牵头负责的国家十三五重点研发计划“自动驾驶电动汽车环境感知技术研究”项目获评为“优秀”结题。评审专家一致认为项目成果中的激光雷达相关技术达到国际领先水平；实现了车载毫米波雷达及核心芯片自主可控；构建了高精度自动驾驶地图模型，解决了多车协同感知的时空基准难题；自动驾驶计算平台与相关工具链技术达到国际先进水平。

本项目由清华大学车辆学院牵头，联合清华电子系、智行者、禾赛科技、北京遥感设备研究所、江苏大学、中汽研、长安、东风、宇通、四维图新、超星未来等19家单位开展关键技术攻关及示范应用，突破了我国自动驾驶激光雷达与毫米波雷达核心技术瓶颈，创新性构建了新型自动驾驶地图多层表达模型，提出了基于地图感知容器的多车协同感知方法，发明了基于异构计算架构且支持深度学习的车载嵌入式智能计算平台，形成了自动驾驶汽车环境全息感知系统并开展多车型应用示范。

项目取得的多项重大原创性科技成果打破了我国在自动驾驶感知技术领域的关键技术瓶颈，实现了关键传感器、计算平台和自动驾驶地图的自主可控，对我国高级别自动驾驶技术大规模落地应用具有十分重要的战略意义，对科技进步和社会经济具有突出贡献。

在此项目中，智行者科技主要承担激光雷达点云处理算法以及高速数据打包和传输协议，参与车载计算通信平台底层软件以及操作系统研发，完成红旗等车型的自动驾驶研发及测试等课题任务。目前，智行者已申请专利885件，授权专利469件，在自动驾驶领域名列前茅，智行者一直在为加速推进自动驾驶商业化落地应用、提升我国自动驾驶在国际上的核心竞争力而努力。

国家重点研发计划：科技部“国家重点研发计划”是当前我国影响力最大、水平最高的科研计划之一，现已成为我国针对事关国计民生的重大科学技术问题、突破国民经济和社会发展主要领域技术瓶颈的重要科技资助渠道。