机器人
今天,奥地利约翰内斯·开普勒大学近日研究出一种能够高速奔跑、游泳和跳跃的可操控软体机器人,奔跑速度可达到每秒70倍体长
虽然它是高速运动的软体机器人,但仅有毫米等级大小。与传统机器人采用塑料、铝和金属制造不同,这种超速机器人是由聚合物和形状记忆合金等柔性材料制成。
研究人员使用液态金属3D打印技术制造galinstan线圈,然后将线圈嵌入弹性外壳中,使用驱动器控制它们的形状,另外这种机器人还配备了L形或锯齿形“脚”。
在测试中,这种栓系机器人在飞机上移动速度为每秒35倍体长,在三维折叠物体表面上的移动速度为每秒70倍体长,此外,在水下测试中,它们的游泳速度为每秒4.8倍体长。
长期以来,科学家们一直试图创造出速度足够快的软机器人,以便在其他机器无法工作的极端环境中工作,这样的机器人可以在医疗领域发挥重要作用。例如,超快机器人可能会取代结肠镜检查等侵入性方法,医生可以使用快速的软机器人来检查身体器官(如胃)中的任何异常,而这些异常是传统诊断机器人难以检查的。
就应用方面,软体机器人还可以集合在一起可以帮助清除海洋垃圾,在月球和火星等极端环境下帮助探测,超速软体机器人诞生则有助于改善运动限制。
编辑:黄飞
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