摇倾角对浮标通信强度的作用机理研究

摘  要：海上浮标受海浪影响，通信天线会产生横摇倾角，严重威胁着通信成功率。为提高浮标无线通信的成功率，保证数据传输的可靠性，通过分析浮标结构特性与我国海区波浪特性，建立浮标在海浪中的横摇模型，得出浮标在不同海况下的横摇倾角。通过结合浮标的横摇模型和电磁通信模型，在Unity3D平台中仿真获得了接收点场强随横摇倾角与通信距离的变化机理关系，仿真结果验证了分析的正确性，该研究可为浮标结构或通信协议优化提供具体参考指导，具有一定的实际应用价值。

为保障我国海洋经济、社会经济平稳健康发展，需要发展针对海洋环境的监测技术。利用浮标监测海洋环境是目前海洋监测技术的主流方式[1]。在海浪作用下，浮标具有不规则的运动现象，其晃动将造成数据传输中断，极大地限制了浮标通信效率和设备的安全性[2]。横摇性能是评价浮标在海上运动稳定性的重要参数之一，它直接影响浮标在海中漂浮的姿态和对天线束宽的要求，这对于无线通信浮标尤为关键[3]。因此，研究海上浮标摇摆模型，在浮标无线通信系统的通信链路需求分析及系统设计中具有重要的参考应用价值[1⁃4]。

国内外针对浮标横摇模型与天线姿态对通信的影响做了大量研究。文献[2⁃5]通过建立浮标在海浪作用下的横摇模型，得出不同浮标结构参数与不同海况对浮标横摇倾角的影响。文献[6]通过使用电磁分析仪，得出不同天线机械倾角下通信基站的电磁辐射强度。文献[7]提出了一种使用卫星信号模拟源进行天线倾角设计的方法，改进了以往天线倾角仅能依靠经验进行设计的现状。文献[8]设计了一种机械天线稳定器，用来补偿浮标的角运动。文献[9]结合天线倾斜角度与PM波谱，建立海上电磁波谱分布预测模型。文献[10]提出了一种利用波束形成算法，延长浮标间通信距离。文献[11]提出了一种最大概率估计方法，通过多用户设备观测到的接收信号强度估计基站天线姿态。

不难发现，目前针对浮标无线通信的研究中，横摇模型与电磁传播模型的研究是相对独立的。本文将浮标横摇模型与电磁传播模型结合，通过对浮标固有横摇频率与我国海浪谱的分析，建立浮标横摇模型，计算出浮标在不同海况等级下的横摇倾角。结合电磁传播模型，分析在不同横摇倾角下接收点的电磁辐射强度，为我国海域环境中浮标的高效稳定通信状态提供了横摇倾角判断参考。

1 浮标横摇模型分析

1.1 浮标的固有横摇频率

以课题组研制的浮标为研究对象，如图1所示。浮标在静水中的固有横摇频率为：

式中：W为空气中浮标总重量，为30kg；----gm为重心到稳心的距离，又称初稳性高度，为17cm；Iv为转动惯量，由整个浮标绕中心轴的惯性矩I 和附加质量引起的惯性矩I′组成[3]。

1.2 浮标在海浪中的横摇特性

海浪是海洋中由风产生的波浪，由于海浪的波浪参数的影响因素较多且随时间随机变化，难以用固定的数学公式表达，所以在理论建模中，可用二元不规则波近似代替。

海浪的波浪特性函数Y(t)可用傅里叶级数近似表达：

每一个相加子式可看作频率确定的规则波：

式（3）中，规则波的频率ω是确定的，相位εi在（0，2π）之间随机分布，所以波浪特性函数是一个随机函数。海浪中某一固定规则波的能量为：

式中ρ为海水密度，取值为1025kg/m3。

所以，子波频率在ω~ω+dω范围内的规则波能量为：

波浪的能量密度函数为：

依据我国沿海波浪的统计分析，国家海洋局建议的海浪谱波能公式为[4]：

式中u为风速。各等级海况下的平均风速、平均波高和周期如表1所示。

浮标在波浪中的运动特性为：

式中；γ0=ωω0，表示频率比，ω0为浮标在静水中的固有横摇频率；a0为浮标尺寸修正与吃水系数；u0为海水阻尼系数。

根据式（7）和式（8），可求得浮标的横摇特性为：

从而求得浮标横摇倾角的方差为：

2 天线电磁传播模型分析

海浪中天线的电磁传播路径如图2所示。在发射天线倾斜（横摇倾角大于 0°）、接收天线固定不动的情况下，天线距海面高度为HRA，天线长度为LRA，通信距离为L，发射天线倾角为φ T′A，使发射天线通过直射到达接收天线的倾角为有效直射角φEDA，使发射天线通过海面反射到达接收天线的倾角为有效反射角φERA，φEDA和φERA范围内的射线为有效射线。实际情况中，由于浮标天线出水高度较小，且通信距离远大于天线出水高度，发射天线的反射作用可忽略。

有效直射角φEDA的表达式如下：

发射天线通过直射作用在接收天线的场强 E为：

式中：PT为发射天线的辐射功率；GT 为发射天线的增益；r 为发射天线到接收点的距离，可近似为L-LT′A，单位为km；F (β)为发射天线的天线方向图比例系数。

从式（12）中可以看出，在辐射功率 PT与天线增益GT一定的情况下，场强E与有效直射角φEDA成正比，与通信距离 L成反比，天线方向图比例系数F(β )起决定作用。

3 仿真分析和结果讨论

3.1 浮标的横摇特性仿真

参照表1中各级海况的风速，结合浮标横摇模型，利用Unity3D仿真软件可模拟出不同海况下浮标的横摇倾角，见图3。

三级海况下浮标横摇倾角集中在±4°，最大横摇倾角为18°；五级海况下浮标横摇倾角集中在±9°，最大横摇倾角为26°；海况达到七级时，横摇倾角集中在±15°，最大横摇倾角可达36°。

3.2 浮标通信场强作用因素仿真

通信天线选用鞭状天线，因其结构简单、便于携带，常被用于无线移动通信，其天线方向图如图4所示。

将电磁传播模型和浮标模型导入Unity3D仿真平台，调整海况等级使浮标产生相应的横摇倾角，仿真计算出船体接收天线中心点（半径为0.05 m 的接收圆）的电场强度，仿真场景如图5所示。

根据浮标无线通信模型的固有特性，设定发射天线的辐射功率为30dBm，发射天线增益为2dB, 发射天线与接收天线高度均为1m,浮标横摇倾角分别设置为-40°,-30°,-20°,-10°,0°,10°,20°,30°,40°。通信距离分别取20m，40m，60m，80m，100m。

在仿真平台中改变浮标的横摇倾角，得出不同通信距离L下接收点的电场强度E。

图6表示随着通信距离L的变化，接收点场强E在不同横摇倾角下的变化规律。

可以看出：在相同通信距离L下，浮标横摇倾角在-40°~10°时，接收点场强E 随横摇倾角增大而增加；横摇倾角在10°~40°时，接收点场强E随横摇倾角增大而减小；横摇倾角为10°时，接收点场强E最大；横摇倾角为-40°时，接收点场强E最小。

进一步地，为获取浮标通信距离L、横摇倾角和场强E的作用关系，在Unity3D仿真平台中仿真了浮标横摇倾角从-40°~40°，通信距离L在20~100m 变化时接收点场强 E的关系曲线，仿真结果如图7所示。

从图7可以看出：在相同横摇倾角下，通信距离L在20~100m 范围内，随着通信距离L的增大，接收点场强E随之减小；通信距离L在80~100m 范围内，场强E减小趋势明显变缓。

4 结 论

针对浮标无线通信受海浪波动影响，接收点场强强度变低而导致的通信不稳定和失败率高等问题，本文推导计算出浮标横摇模型和电磁传播模型。在Unity3D仿真平台中获取了通信系统接收点在不同横摇倾角与不同通信距离下的电磁场强变化规律，为浮标在海浪中的无线电传播提供了理论依据。以文中的浮标天线方向图为例，浮标最佳通信横摇倾角为10°，最佳通信距离为20m。在海浪等级较大时，可通过调整浮标结构、搭建增稳平台减小横摇倾角，也可通过优化通信协议提高通信效率。

审核编辑 ：李倩