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使用Dabble控制的Arduino制造的4轮机器人
安立路
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另一个项目，另一个开箱即用的礼物创意！向您展示 Dabble 控制的 4 轮机器人 - 一个简单有趣的构建和易于控制的机器人，可以使用我们自主开发的移动应用程序 Dabble 通过蓝牙进行控制。制作机器人所需的只是一块 Arduino Uno 板、底盘、轮子、电机轴和其他配件和工具。要控制它，您需要从 Google Play 安装 Dabble 并与蓝牙配对；你的机器人已经准备好去各个地方了！
有什么更好的方式来以与开始时相同的 DIY 精神结束这一年，对吧？那你还在等什么！
那么，让我们开始吧！
第 1 步：你需要的东西
- Arduino Uno 板
- 面包板
- 机壳
- 电机安装座
- 直流电机
- 车轮
- 电机驱动器
- 蓝牙模块HC05
- 直流接线端子
- 电池
- 跨接电缆
第 2 步：制作身体
首先，我们将开始制作四轮机器人的身体。
拿起机箱并将其倒置。
使用 M3 螺栓和螺母将 4 个电机安装在此底盘上。
固定直流电机并使用 M2 螺母和螺栓将它们固定在电机支架上。
在直流电机的每个轴上安装轮子。
翻转组件，从而创建您的身体。
第 3 步：添加大脑
我们要使用的微控制器是 Arduino Uno。
我们将在其上进行所有连接，但我们还将使用面包板进行连接。
第 4 步：进行连接并使用电机驱动器
如下图所示进行连接。
我们将使用电机驱动器，因为 Arduino Uno 无法提供足够的电力来运行 4 个电机。因此，我们将添加电机驱动器，我们将能够为机器人提供所需的能量。
左侧两台电机并联。同理，右侧两台电机也太并联了，接线如下：
- 启用引脚 - 数字引脚 10 和 11
- VCC – Arduino 5V
- m1_dir1、m1_dir2、m2_dir1、m2_dir2 – 数字引脚 4、5、6 和 7
- VC – 外接电池
- GND - Arduino 和 Battery 的 GND 确保我们将所有 GND 线连接在一起。
第 5 步：连接智能手机
我们需要添加一个模块来连接您的机器人和智能手机上的 Dabble 应用程序。
我们正在使用蓝牙 HC05 模块。如连接图所示进行连接。
第 6 步：添加电池
我们需要为我们的机器人添加一个额外的电源。此外，要将 Arduino Uno 与电池连接，我们将使用 DC 接线端子或 DC 插孔。
第 7 步：Arduino 代码
上传以下代码：
第 8 步：工作
我们可以使用Dabble轻松地将我们的机器人连接到我们的智能手机。
在使用任何模块之前，您需要连接您正在使用的蓝牙。
应用程序中有许多模块可用于其他功能。
今天我们将使用游戏手柄模块。
我们将使用左侧的一组按钮：
- 向上——前进
- 向下——向后移动
- 左 - 左转
- 右——右转
第 9 步：结论
有了这个，你 DIYDabble 控制的 4wheel 机器人就可以行动了！
嘘！如您所知，Dabble 可以做的不仅仅是无线控制机器人。你可以在这里探索更多！
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