ECU软件测量变量的含义是什么

通过交互式ECU软件文档提高效率

本田的标定工程师更快地完成工作目标

本田正在推动电气化的发展。混合动力和电动驱动的多样性越来越复杂，需要在ECU标定方面进行大量额外工作。此前，标定专家必须搜索成千上万的控制策略框图，才能找到ECU软件中大量测量变量、信号流、设置和依赖关系。自从本田开始使用ETAS的EHANDBOOK以来，他们已经能够结束这一耗时费力的过程。交互式软件文档允许在概览视图和详细视图之间快速、精确地切换。标定和测量专家节省了宝贵的时间，进而可以专注于微调动力传动系统控制参数。

ECU软件的标定和测试过程中也会发现软件错误且很常见。但对于进行测试的专家来说，这是猜测的开始。通常，由于这些细节是由其他职能和软件开发团队在早期阶段定义的，部分人员是内部或外部的，他们并不熟悉软件规范的所有细节。事实上，他们已经为其提供了广泛而详细的文档。但为了找到错误的根本原因，标定和测试工程师需要快速了解软件规范。

从软件开发人员的角度编写文档，这不是一项容易的任务。信号流如何运行？测量变量的含义是什么？调整参数的效果如何？可以预期哪些功能性干扰？在软件功能齐全的情况下，这本来就是一项复杂的工作，当出现错误时，往往在巨大的时间压力下变成了耗时费神的侦测工作？

驱动形式的多样性增加了软件范畴

鉴于ECU软件及其规格范围的迅速增长，汽车制造商难以接受这种低效率。尤其是随着驱动形式的不断多样化，自动驾驶和不断增长的车辆互联能力正在极大地扩展中央控制单元的功能范畴，从而增加了标定的复杂性。

本田也不例外。公司正在系统地推进其电气化战略，近年来已经开发了十多种混合动力（HEV）、插电式混合动力（PHEV）和零排放汽车（ZEV）。同时该公司的专有混合动力架构“e:HEV”在三代车型中进行了效率、灵活性和驾驶舒适性优化。在这一开发过程中，规范和标定工作显著增加（图1）由于复杂的混合动力策略以及不断提高的效率和质量要求，ECU功能的微调和测试从一代车型到下一代车型变得越来越复杂。

Fig. 1： 混动控制软件的复杂性和工作量。

然而，在任何情况下，执行工作的专家都必须迅速了解并对软件、其功能和规范有基本的了解。首先是一个基本问题，即变量的输入究竟会影响哪些功能，这种变化如何影响车辆行为，以及与其他设置的相关性和依赖性在多大程度上发生。仅此项熟悉工作就很费时。当寻找出现错误的原因时，它更适用于上述的检测工作。“调试尤其需要大量时间，”负责方承认。

智能交互式软件文档

本田已将pdf文档中的手动搜索转换为智能交互过程，以防止标定专家花费很长时间寻找答案，并使他们能够更快地了解测量变量和信号流的细节。

“与使用EHANDBOOK之前相比，我们的分析和调查工作的效率显著提高。”

ETAS EHANDBOOK是关键：合并了以前分发的文档，使用户能够在概览级别和详细视图之间快速、集中地导航。在创建自动生成的软件文档的过程中，EHANDBOOK中提供的信息已经被智能地链接、补充和索引。因此，构建过程从各种来源收集关于函数以及测量和特征值的元数据，并将其存储在EHANDBOOK容器文件中包含的中央数据库中。元数据能够表示功能的相互关联，以及直接在文本或模型中显示有关单个元素的详细信息。EHANDBOOK通过对ECU软件的无缝图形概述快速提供清晰性。也协助在跨功能显示和单个ECU功能之间快速切换。

EHANDBOOK无缝地合并了多个软件和功能开发文档。这种在一个用户界面中的合并消除了用户在并行打开的多个文件之间切换的需要。此外，在调用详细视图时，总体视图仍然可见，这提供了系统中的定向。EHANDBOOK可以以相关Simulink或ASCET模型的交互模型的形式显示ECU软件的图形说明。无需滚动，本田专家可以在模型中找到测量和应用参数，并跟踪相关信号流。由于ECU软件所有功能在交互模型中的一致性图形化显示，他们可以更快地理解依赖关系，访问详细信息，并且仍然可以维持整个系统的概览。

Fig. 2： 使用EHANDBOOK系统地准备ECU文档，以具有针对性的方式提供和使用知识。

Fig. 3： EHANDBOOK中的展示示例：通过交互，可以快速找到信号，并且可以轻松地跨功能跟踪信号流的路径。

与测量和标定工具的交互

这种可视化不仅使本田团队更容易在高度复杂的材料中导航，EHANDBOOK还可以与ETAS INCA和MDA 8等测量和标定工具相结合，使标定工程师能够将这些知识无缝地转移到他们现有的工作流程中。特别是当涉及到bug的根本原因分析时，这种耦合能力非常有帮助。毕竟，他们可以在测试运行期间使用测量工具捕获大量信号。使用MDA 8和EHANDBOOK可以更快地识别可能的错误原因。为此，EHANDBOOK从MDA8获取测量数据，并使其在信号路径中可见。因此，交互式系统为专家提供了一个起点，他们可以从该起点开始对软件的计算和决策链进行系统分析。在大多数情况下，错误的相关性和原因很快就会显现出来。

因此，之前耗时的复杂功能标定和调试速度大大加快，考虑到车辆开发后期的任务安排得很紧，这明显减少了工作量。据本田专家介绍，便捷的搜索功能、不同系统、显示和任务级别之间的简单切换，以及跟踪ECU功能的各个规格之间的关系和确认规格内的标定固定值的简化选项，也对他们的工作流程产生了非常积极的影响。他们总结道：“由于现在在实车测试中检查和理解行为更加容易，与推出EHANDBOOK之前相比，我们的分析和调查工作的效率显著提高。”

标定期间测量效率的收益

本田开发商表示，EHANDBOOK提高了该领域的运营效率。简单地说，这就像从印刷的纸质道路地图到电子导航系统的转换。根据内部分析，其在极其广泛的软件文档中快速搜索特定问题的能力可以节省时间。　　

浏览规范所花费的工作时间减少了约2/3。标定和测试专家现在能够将宝贵的时间用于ECU标定和动力传动系统控制参数微调的实际任务。

交互式文档的用途得到扩展

鉴于充分的经验，本田计划扩大EHANBOOK的使用，并将其用于其他领域的ECU标定。因此，该公司正在优化EHANDBOOK容器的初始填充。项目责任方报告说：“我们的目标是通过自动化本田特定的预处理来最大限度地缩短准备时间，以使我们能够在未来更广泛地利用EHANDBOOK的效率优势“。交互式手册具有高度的实用性，有助于掌握电气化的挑战，并应对未来ECU软件不断增加的标定和测试工作。