华为申请自动驾驶新专利，用脑电波控制车辆？

电子发烧友网 2022-11-02 655

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电子发烧友网报道（文/梁浩斌）最近工商信息显示，华为技术有限公司申请的“自动驾驶车辆的人车交互的方法、自动驾驶系统”专利获得授权。有意思的是，在该专利说明中提到的其中一个流程图是：先获取驾驶员的脑波信号，根据驾驶员的脑波信号，确定驾驶员的脑波活动状态；再根据驾驶员的脑波活动状态，控制自动驾驶车辆的驾驶状态。难道华为已经开发出了脑波控制开车的黑科技了？

图源：国家专利检索公开号CN112455461A 单从这张图上的信息来看，确实很容易会理解成利用脑波来控制车辆。不过在翻看了专利后，我们发现，其实“控制自动驾驶车辆的驾驶状态”，是指根据驾驶员状态来判断提供哪种类型的自动驾驶。比如检测到驾驶员注意力集中或处于正常驾驶状态时，自动驾驶车辆会全程交由驾驶员控制；一旦检测到驾驶员注意力分散、注意力转移或正在遭遇紧急路况的情况下，自动驾驶车辆会从驾驶员控制转为辅助自动驾驶状态，及时提供自动驾驶服务，避免出现因驾驶员注意力不集中导致的安全隐患。同时，为了符合不同驾驶员的需求，系统可以对不同驾驶员设置不同的预设阈值。当然，在这套系统中，华为也提到检测驾驶员的状态是可以从多个方面去判定的，包括脑波活动、眼部活动状态、脉搏数据、心跳数据、血压数据等。那么华为是怎样获取脑波信号的？传统的概念中，非植入式脑波采集装置一般都是在头上放置电极贴片，或是头戴式的采集装置。比如市场上早已经出现一类“脑波控制玩具”，普遍是需要佩戴类似环状的头戴采集器，当然，这种形式采集到的脑波几乎无法用于实际用途。要获取足够精确的脑电波信号，可能需要植入式的脑机接口来实现了。华为在专利中提到，获取脑波的方式可以是分别获取枕部、顶针部、鼎业、脑垂体、额头等位置的脑波。例如，在驾驶员的头部穿戴有头套，头套内设置有多个脑波采集模块，该多个脑波采集模块与上述枕部、顶针部、鼎业、脑垂体、额头等位置对应，从而测量上述位置的脑波，因此可以得到驾驶员的α、β、γ、θ脑波。而华为在这份专利中展示了其中一种采集装置是入耳式耳塞，形状类似于降噪耳塞，如下图。自动驾驶

入耳式脑波采集器示意图，来源：国家专利检索公开号CN112455461A 当然，这种方式采集到的信号同样不可能实现对汽车的精准操控，但脑波信号可以用于识别驾驶员的脑波活动状态。根据专利说明书介绍，脑波活动状态可以包括注意力集中、注意力分散、正常驾驶、应急反应、注意力水平等。也就是说，脑波信号可以反映驾驶员的注意力为集中状态或分散状态，以及反映驾驶员响应交通状况的大脑活动变化。其实早在2018年的CES上，日常汽车就展示了一项“脑控车”技术，但需要佩戴复杂的头戴传感器，尽可能精确地获取脑电波信号变化，并将获取的脑波信息直接导入方向盘或油门等部件，让车辆更快作出反应。显然，日产对脑电波的使用方向与华为不同，他们是希望利用车辆控制欲脑电波信号结合，提高车辆操控性。总体来说，华为是希望将脑波监测加入到DMS中，通过更多样的方式更全面了解驾驶员状况，结合自动驾驶系统来提升行车安全性。对于未来更高阶的自动驾驶系统而言，脑波信号监测或许会成为一项实用技术。

自动驾驶

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