对坦克300的CAN总线数据采集

灯光改装客户送来一台新款坦克300让速锐得安排对坦克的CAN总线数据采集，临时抱佛脚，我们准备了相关的工具，针对性接入坦克300车型进行了数据研究，拿到客户项目最核心关键数据。

坦克300具备网关（Gateway），不熟悉的朋友，我再简要解释下。网关（Gateway）是个工具，可以理解为当车辆存在多条高速或者低速CAN总线时，由于不同区域CAN总线的速率和识别代号不同，一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须对他识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接收，这个任务就由网关（Gateway）来完成。

打个比方，如果把CAN总线舒适系统比作一列火车，CAN驱动系统总线看成一列快车，相互传输的CAN数据看成旅客，则旅客要想换乘动车或者快车，需经过站台，那么站台就是网关（Gateway）。

坦克300的网关示意图如下：

坦克300网关（Gateway）也具备改变信息优先级的功能。如果车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号由AD芯片提供，这个碰撞信号的优先级在CAN驱动系统非常高，但转到CAN舒适系统后，网关就调整了他的优先级，因为他在CAN舒适系统功能中，只是给仪表盘显示安全气囊状态，CAN舒适系统也只管理一些低级功能，比如车门状态、车灯状态，反而像转向角度这样的数据，在车身BCM控制系统的CAN驱动系统上，虽然不是优先级最高但是数据反馈是很快的。

网关（Gateway）的作用就是将不同的总线连在一起，同时使相互传输信息成为可能。

如果不接入网关采集数据的情况下，通过故障诊断仪连接到坦克300的OBD自动诊断系统，通过OBD这个节点，接入到坦克300的网关，那么网关就会按照诊断请求查询到各个不同零部件和接入CAN网络的传感器数据流信息，例如车门控制单元、油门及刹车踏板、发动机冷却液温度、转速、方形盘转向角度、ABS工作信号，ABS介入时间、车速及ESP、雨刮、引擎盖状态、档位、剩余油量、大灯总成各个灯的状态、钥匙状态及其他车身、发动机的信号等等。

我们采用鲨扣将CAN_H和CAN_L连接到坦克300，这次没有使用SPY3工具，直接采用的USB转CAN工具，客户项目上不涉及复杂DBC需要交付，所以，只是获得一个需要的CAN信号表格即可。在坦克CAN通信系统中，会有多个控制单元相互发送和接收信号，如果CAN通信线路发生任何故障，各控制单元无法发送接收和发送信号。

我们在测试的时候，要保证鲨扣的连接状态，并用万用表测量好CAN_H和CAN_L的电压，CAN_H和CAN_L一定不要碰到一起，否则会出现仪表盘故障灯，这个状态是CAN短路，带诊断仪的好处是可以及时清除掉因为操作不谨慎导致的汽车DTC故障码，一般为“CAN网络通信故障”。

这里有几个魔鬼细节：

1、将诊断仪或者CAN连接线连接到OBD或者网关以前，车必须是熄火状态，如果是点火开关在ON位置时连接插头，可能会造成一定风险，因为有部分老旧东西会导致瞬间过流太大。

2、我们采集CAN数据的时候，先不用打到点火状态，可以先在ACC下采集一些信息，比如油门踏板深度，如果点火后，你踩到100%，声音将会很难听，如果豪华跑车装了高端的排气声浪，那可能就会喷火。还有一些静态的信号是可以采集，就不赘述了。

3、打开点火状态，让发动机启动起来，这时候可以打开诊断仪和连接网关的USB转CAN工具，两边一定不要同时发数据，CAN总线ID冲突，也会导致数据无法识别或者采集到的数据错乱，CAN这边只用于监听，OBD诊断电脑用于对照。

4、选择坦克300获得数据流以后，我们对车辆进行实际操作，比如查询远光灯、近光灯、双闪、防雾灯，这些传输速率低级的信号，老经验的工程师可以直接不用对比，在CAN报文就直接分析得出，一般这些状态数据都是开关量数据，比如0变1或者2变4。

5、根据项目调用将OBD诊断仪连接到车辆上的所有ECU控制单元用于数据查询和调用，诊断仪读取的时候，不执行任何操作。

6、如果利用上述步骤不能启动CAN网络诊断，则需要检查车辆技术参数，从而选择正确的CAN类型或者数据调用群组的ECU控制单元信息。

7、读取CAN网络数据上，找到对应的ECU控制单元下，查询需要的数据项就可以了，加载太多，自己眼花会看不过来，采集到以后做过滤验证特别好用。CAN总线的ID有自动排序，这个是CAN数据优先级决定的。

8、如果还不会，请你告诉我车型年份，数据项，我们来帮你弄吧。300块的工具自己买，远程适配数据采集CAN信号数据，下载向日葵远程桌面，分分钟帮你搞定。

我们分别从过去、现在以及将来的技术中汲取经验，我们应用的这个工具在汽车领域不同的例子上一试身手，每个例子都是我们现在能给到客户和行业相关有用的东西，都是属于案例型。大家可以对比历史上、当前趋势中以及后续自己想象的大数据社会形态，这篇文章的目的，只是我们帮助行业朋友解决数据问题的常态。

审核编辑：刘清