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数字电平开源案例

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.32 MB | 2022-11-07

王鹏

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描述

项目

该项目包括一个 MPU6050 IMU 读取俯仰和滚动的值，以及一个 Arduino Uno 通过串行将修改后的值传送到 µLCD-32PTUPicaso 显示器。4D 显示器使用 LED 数字更新值，显示每个轴上的角度以表示度数，并使用仪表来表示偏移量。MPU6050 IMU 使用 I2C 将其读数传达给 Arduino。

这个怎么运作

 
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第 1 步：构建

按照 Fritzing 图中的方式连接组件。

 
pYYBAGNkeGqAW5N6AAAiOAkK0RE535.png
 
  • 如果您使用的是 gen4-IB 和 μUSB PA-5，请将显示器连接到您的计算机，如下图所示。
 
pYYBAGNkeGyAMTgaAAAUYdEVgQU159.png
 
  • 如果您使用的是 gen4-PA 板，请将显示器连接到您的计算机，如下图所示。
 
poYBAGNkeG6AFaHrAAATjovhweI579.png
 

第 2 步：程序

  • 在此处下载项目文件。
  • 使用 4D 工作室打开代码。

第 3 步：编译

  • 单击编译按钮。
 
poYBAGNhypyAe1ocAAAgXvH7Bxo316.png
 

注意：这一步可以跳过。但是，为了调试目的，编译是必不可少的。

第 4 步：比较加载

  • 使用 μUSB-PA5 和迷你 USB 电缆将显示器连接到 PC。确保您连接到正确的端口。红色按钮表示设备未连接，蓝色按钮表示设备连接到正确的端口。
 
poYBAGNkeHWAG8BXAAATenNRovI637.png
 
  • 现在点击“ Comp'nLoad ”按钮。
 
poYBAGNhyqSAfZK9AAAdeBp7Xkc320.png
 
  • Workshop 4 将提示您选择驱动器以将图像文件复制到 μSD 卡。选择正确的驱动器后，单击确定。
 
poYBAGNhyqaACDezAAAhajcKGUs582.png
 

第 5 步：安装 μSD 卡

  • 模块将提示您插入 μSD 卡。
  • 从 PC 上正确卸下 μSD 卡并将其插入显示模块的 μSD 卡插槽。完成上述步骤后，下面的图像必须出现在您的显示器上。

第 6 步：上传 Arduino 草图

  • 使用 Arduino IDE 打开 Arduino Sketch。
  • 单击“验证”按钮编译草图并检查是否没有错误。
  • 然后，单击上传按钮将草图加载到您的 Arduino 板上。确保您选择了相应的板并连接到正确的端口。
  • 在此之后，您现在可以测试和使用您的数字水平仪。

示范

 
poYBAGNkeHuAfsWKAAAj7B_Neyo035.jpg
 

在平坦的表面上

 
pYYBAGNkeH2AC-kFAAAkp7U3cyg959.jpg
 

向右滚动

 
poYBAGNkeH-AYu7CAAAj0aD0cTA887.jpg
 

提高

 
poYBAGNkeISASISFAAAmBWWOcmc657.jpg
 

俯仰


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