浅析一下KUKA机器人抓件
描述
机器人抓件简诉
PTP VB=75% VE=0% ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
机器人原位将夹爪全部打开,检测没有零件.
M1-零件检测无件
M2-零件检测有件
M31 - G1-MZ11R
M32 - G1-MZ11V
M33 - G1-MZ12R
M34 - G1-MZ12V
M35 - G1-MZ13R
M36 - G1-MZ13V
带着工件返回原位。
审核编辑：刘清
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