搅拌器自动焊接解决方案

12月14-16日，由艾利特机器人联合总冠名的2022（第九届）高工机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举办，本次大会以“世界大变局 中国新时代”为主题，特设“新能源”“供应链”“前沿技术”“专精特新”等8大专场。   届时，超1200位来自机器人本体、核心零部件、系统集成、应用终端等智能制造产业链的嘉宾将汇聚一堂，共同探索世界变局之下中国机器人行业的危与机。    

搅拌器作为工业生产、加工过程中是不可缺少的工具与设备。不同行业、不同工艺需要不同类型的搅拌器，包括多层桨叶式、框式、蝴蝶式、叶轮式等几大类。因搅拌器应用类型多样、工件种类繁多，所以在加工焊接搅拌器过程中会存在多种多样的痛点与难题。

搅拌器类型

配天针对搅拌圆搅拌器焊接项目要求，专门开发了搅拌器参数化编程功能，对不同规格的工件，客户仅需要输入对应的规格尺寸参数即可生成自动化焊接程序，并将生成的焊接程序导入机器人系统后，即可实现自动化焊接；通过扫描仪扫描焊缝位置，实现对工件组对及定位误差的补偿。

现场焊接

痛点与难题

工件尺寸变化较大，即便是同一尺寸的外径，也会有高度不同，扇叶尺寸不同的情况焊接编程工作量巨大，增加人工作业强度。

由于机加工工件在激光扫描时会出现反光情况，采用手工开坡口形式，由于下料精度问题，导致间隙差别较大，激光寻位会出现失误的情况。

建立数学模型/参数化编程

搅拌器自动焊接解决方案

项目组成包括：配天焊接机器人AIR10-1420、控制器inCube20、变位机、弧焊电源、激光扫描仪等；通过参数驱动，生成扫描轨迹，利用激光扫描并对工件的拼装误差进行补偿。

焊接工艺：配天不锈钢MIG焊接工艺。

核心优势：通过建立工件数学模型方式，根据工件图纸参数，自动生成焊接程序，实现免编程、自动扫描实现自动化焊接。

搅拌器自动焊接方案

不同工件对比

直径160mm ☜直径245mm

客户收益

在搅拌圆搅拌器焊接项目中配天机器人面对以上需求和痛点，充分展示了配天参数化编程优势，完美的解决了小批量、多规格，反光强、难识别，工艺要求高等问题，同时帮助企业客户在生产过程中减少了人工操作强度、提升了焊缝焊接质量、提高生产率30%以上。

面对近年来全球经济不容乐观的一面，配天机器人稳定自身发展，专注核心技术的研发、解决行业痛点问题、坚持创新与突破、帮助企业降本增效，在即将到来的2023年度同合作伙伴一起获得更多机遇、从容面更对多挑战、为中国制造走向中国创造奠定基础。

编辑：黄飞