资料下载
使用IR模块的障碍物检测器
分享资料个
描述
什么是红外模块？
红外传感器模块主要由红外发射器和接收器组成。
IR LED 在红外线频率范围内发光。
红外光对我们来说是不可见的，因为它的波长（700nm – 1mm）远高于可见光范围。
红外发射器：
发射不可见红外光的 LED。
红外接收器：
一种检测不可见红外范围内发射光的设备。
当它接收到反射的红外光时，表示红外模块前面有障碍物。
距离调整：
用于调节检测范围（物体与红外模块之间的距离）的电位器。
引脚：
VCC：至+5V电源（或Arduino UNO板）。
GND：电源（或 Arduino UNO 板）的接地。
OUT：连接到 Arduino UNO 板的任何数字引脚（本教程中的引脚 2）。
连接图：
编码：
#define IRpin 2
#define ledPin 13
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(IRpin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int IRread = digitalRead(IRpin);
digitalWrite(ledPin,LOW);
if(IRread == 0){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
}
代码说明：
#define IRpin 2
将引脚 2 分配为“IRpin”（IR 模块的引脚）。
#define ledPin 13
将引脚 13 分配为“ledPin”（控制 Arduino 板上的 LED）。
pinMode(IRpin,INPUT);
将引脚“IRpin”的模式设置为INPUT。
pinMode(ledPin,OUTPUT);
设置引脚“ledPin”的模式为OUTPUT。
int IRread = digitalRead(IRpin);
读取“IRpin”并将其值分配给整数“IRread”
digitalWrite(ledPin,LOW);
在每个周期开始时关闭 LED。
if(IRread == 0){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
如果“IRread”为0，则表示模块前面有障碍物，通过打开LED发出警报（本示例中使用的IR模块在检测到障碍物时将OUT引脚设置为LOW）
结果：
当您在 IR 模块前放置障碍物时，Arduino 板上 13 针的 LED 会亮起。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 相关下载
- 相关文章
