主要介绍ACS380 Modbus通讯功能

ABB ACS380是一款高性能全兼容型机械传动，它性能可靠，集成简便。

功率范围0.25-22KW，适用于各种工业应用和环境，包括印刷、包装、制药、电子电工、物流、纺织、橡胶、塑料、建材、食品、饮料、烟草机械以及水行业等。全系列内置Modbus RTU通讯，本文主要介绍ACS380 Modbus通讯功能。

1、硬件接口

拆开外盖板，右侧灰色接线柱部分为RS-485接口

2、参数设置

控制宏设置为Modbus

或直接设置参数（以标量控制为例）

58.01=1；启用内置modbus

58.03=1 ；站地址

58.04=3 ；波特率19.2

58.05=2 ；数据格式8 偶 1

20.01=14；外部1命令内置现场总线

28.11=8；  外部1频率给定值1选择内置现场总线

3、通讯须知

主站与变频器之间的数据交换包括循环通讯和非循环通讯两部分，

CW：控制字，用于发送启动，停止，复位等命令；

SW：状态字，监控状态，如是否发生故障；

REF1/2：给定值

ACT1/2：实际值

数据输入/输出：参数58.101~58.114与Modbus保持寄存器地址400001~400014映射

非循环通讯可直接通过对参数的Modbus逻辑地址进行读写操作。

    默认情况下：

ABB传动协议控制字和状态字定义

ABB传动协议状态图

4、通讯实现

为更直观介绍ACS380的Modbus通讯，下面以ModScan作为Modbus主站与其进行测试

40001写入047FH启动变频器； 40002写入4E20H(十进制20000)，变频器以50HZ运行； 40005 act1实际值为4E20H；  

5、总结

常用命令操作（控制字40001）

运行：047Fh

停止：

• 477h = 按照21.03 停车模式停止 • 47Eh = OFF1斜坡停车（注意：不间断斜坡停车）

故障复位：04FEh

速度给定

40002写入给定值，反转写入负值，换算关系如下：

如标量控制下，46.02参数默认为50HZ，表示50HZ对应20000，

即往40002写入20000，变频器输出50HZ。

常用状态监控

实际值1，读取40005

注：读出的数值经过46.02换算，即除以400后可得到实际的输出频率（HZ）

电机电流（01.07），读取40107

直流母线电压（01.11），读取40111

通过面板查看01.11=326.00V  

当前故障代码 ，读取40401

断开电机触发缺陷故障，变频器面板报警3381hex，通讯读取40401显示当前的故障代码；

审核编辑：刘清