描述
在这个项目中,当激光雷达传感器检测到它前面的物体(例如-汽车)时,收费站就会打开(由伺服电机控制)。
首先用激光雷达检查距离,如果距离小于 30 厘米(您可以更改值),收费站将打开并让汽车通过。如果没有车,收费站就会关闭,就像您在看到的那样。
我使用传感器屏蔽将伺服电机和激光雷达传感器连接到 arduino。您将伺服电机贴在任何高度合适的盒子/书上(不要将它贴在离地面太高的地方,这样即使它关闭,汽车也可以从它下面通过)。
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