这是 Digilent 制作的 Pmod CMPS2 的演示项目。测量地球磁场的 X、Y 和 Z 分量,转换为 mG(毫高斯)并显示在串行监视器上。组件的模块和设备的角度也被计算和显示(根据 Pmod 的数据表进行计算)。为了控制 Pmod,使用了一个 Arduino UNO,它也将数据发送到计算机。与外围设备通信使用I2C 通信协议,设备地址为0x30。数据以二进制补码形式作为 16 位数字的两个 8 位部分接收。
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