速锐得解码特斯拉Model Y整车网关威廉希尔官方网站 及CAN通信协议DBC控制策略

研究和解码特斯拉Model Y的整车控制中心的控制策略，比研究一般宝马、奔驰、奥迪的CAN总线数据更有乐趣，速锐得近期解码了特斯拉Model Y整车网关威廉希尔官方网站 ，分析出特斯拉Model Y网关威廉希尔官方网站 图及CAN矩阵并编译了特斯拉Model Y通信协议DBC文件。

研究特斯拉Model Y是比较有趣的一件事，首先这款车是全球销量前五其中的唯一一款电动汽车，自从上海特斯拉Model Y量产以来，目前在中国的销售价格也是最便宜的，起步价才28个W，今年以来就特斯拉Model Y已经全球销售了54万辆，不研究它，还研究谁？

其次，特斯拉Model Y在全球的改装件、零部件、升级、外饰、汽车电子，后续都有足够的想象空间，能拿到特斯拉Model Y整车网关威廉希尔官方网站 及CAN通信协议DBC控制策略，无疑在原始开发和底层技术积累上，就掌握着一手资源和主动权。如何去解码一款特斯拉Model Y整车网关威廉希尔官方网站 及CAN通信协议DBC，无疑是需要一套好用的工具、技术、人员、测试、软件等多方面的资源。另外就是首先得有一台特斯拉Model Y。

比较幸运的是，客户开来了一台2022新款特斯拉Model Y，已经全身镀膜，闪亮得有点心动，很不礼貌的是，我们需要拆掉一些东西。首先我们根据接口测试，研究出特斯拉Model Y各个线缆的通路，在特斯拉中控扶手箱后边，找到一个装饰面板，先打开它，然后测试里面所有的线序及连接网络情况。

为了更适配原车线路，我们采用特种探针结合万用表及外设工具，根据结构引脚上的线束端子，逐个做出测试，在这个接口处，有3路CAN网络，我们选择第一组CAN网络进行测试。红色探针和黑色探针分别接入万用表，测量出所有线束端子的电压，然后一一做好记录，根据特斯拉Model Y总线网络，我们拟出拓补图纸，如下图所示：

特斯拉CAN数据非常丰富，除了部分娱乐系统的数据用的以太网，其他基本都是用标准CAN2.0 ，这也意味着，我们从CAN总线的CANH和CANL能获得更多可用的信息，整车有257个CANID，涉及内容包括了国产化后DBC部分上做了大量的改动，在CAN网关上，采用标准的CANBUS 11bit 500k的速率。速锐得通过测试发现，特斯拉Model Y直接实现的控制功能有：开锁、落锁、后视镜折叠/展开、引擎盖开启，状态数据包括了车五门状态、后尾箱、引擎盖、车灯组状态、转向灯、方向盘转向角、加速踏板幅度、制动踏板、汽车挡位、Ready状态、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、充电状态、输出扭矩、加速模式、转向模式、能量回收、停止模式、儿童锁开关、车窗锁开关、雨刮、自动远光灯等。部分数据单独列出来CAN ID是如下形式：

特斯拉Model Y的BMS电池管理系统也非常发达，这和领先全球的电池控制技术积累是分不开的，电池的可用效率，目前也是全球领先的，通过3天的测试、类比、环比，对照，我们拿到了很多的CAN报文，并通过SPY3，编译了特斯拉Model Y整车控制策略DBC文件。如下图所示：

特斯拉Model Y整车控制器策略主要功能：

一是整车能量分配及优化管理：根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。

二是故障处理及诊断功能：对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作，系统状态仪表显示。

三是整车设备管理：监控各设备运行状态，及时进行动态调整。

四是系统控制：根据既定的操控程序对驾驶员的各项操作进行及时响应，实时与数据库进行比对，对各节点进行动态控制。

我们梳理下特斯拉Model Y整车控制器策略主要功能项目，如下表格：

深入研究，才有深度可能，我们做的事情和黑客类似，但是不是为了炫技，我们也只是在应用端为行业提供必要的数据支撑，无论是你想做一款特斯拉的仪表盘，还是想要改装特斯拉Model Y智能随动转向大灯，或者增加一个新的电子控制器，只要和数据打上交道，使得产品能用，功能齐全，原车兼容，那么，我们在这一块就能帮得到你。

　　审核编辑：汤梓红