浅谈医疗机器人的逻辑

导语：医疗机器人，一定会是医疗技术的下一个重大变革，因为它延伸了太多可能性。  

太阳底下无新事。

作为医疗行业的一棵草，在当下郁郁葱葱的国产医疗之林里，还是会时常迷路，看不清很多产品。

这个看不清，很多时候倒不是技术，而是逻辑。

如当今吊炸天的医疗机器人。

看不懂也很简单，本以为高科技含量99.9%的高级货，一时间冒出了上百家企业。做肿瘤的，做神经的，做药的，没做过医疗的......都在医疗机器人上口吐芬芳。

难道让一个2轴或者3轴转动一下，就叫医疗机器人？

当年看《笑傲江湖》时，曾满心期待辟邪剑谱大战独孤九剑。可当看到岳不群，林平之，左冷禅，劳德诺都开始耍辟邪剑谱时，我就知道这愿望要落空了。少年时的判断很简单，哪一个牛逼哄哄的武功不是经年累月，或者被上帝开光。

而一学就会的辟邪剑谱，显然不是我们认识的正常的积累。

于是，当困惑于国产机器人如今的内卷和叙事框架时，我自然而然想到了辟邪剑谱。

医疗的逻辑

一个产品的问世，必然有其背后的强烈需求。球囊，支架，取栓，无一例外背后都是病患的真实需要。

医疗器械背后的逻辑，无外有二：病人需要，大夫需要，但归根结底还是病人的需要。即于救死扶伤中获得商业回报。

机器人的逻辑

机器人，可以理解为医生手和眼的延伸。即一些人手难以抵达，或者难以操作的手术，需要借助机器人去延伸医生的技能。

达芬奇的腔镜机器人，这么看，确实是一个伟大的出现。它使一些曾经难以触及到的疾病被轻松解决。

在这里，又产生了两个机器人的逻辑，即

1. 去延伸一直没被攻克的

2. 去替换如今的（医生）人工

第一个逻辑，毋庸置疑，应是全医疗人都在想尽办法去攻克的。

第二个，则是需要思考来的。思考的来源是假如如今这个手术已很成熟，而且费用病患没压力，但用机器人成本指数级上升，这样的机器人该如何应对？

这里还可能存在一种情况：人工很可能做得很快，机器人反而效率慢。

于是，我认知的机器人逻辑便是：去延伸一直没被攻克的，去替换提高效率且可降低病患成本的。

机器人的技术

机构，传感和控制可以说是机器人的三个重要方面。

硬件上体现在伺服电机，线缆，传动轴承等精密配件；软件体现在解析算法、迭代算法、基于图形学的启发式算法等。

国产机器人的突然爆发，源于（工业）机器人代加工的成熟，而软件算法的外包服务在国内尤其是深圳上海，更是满堂开花。

只是这明显还不是医疗机器人的逻辑。深化那些真实的临床需求，把代工体系延伸到病患的真实需求中，才能产生出不同的，横空出世的医疗机器人。

要不然，天智航可能触发的退市风险，微创机器人的股市大跌，精峰机器人前段时间的风雨，都在诉说着：

国产机器人可能面对的一地鸡毛。

两类产品：电磁机器人，显微外科机器人

有两类目前还不是很耀眼的机器人，倒是有着不错的应用逻辑。

电磁机器人，其逻辑，是用电磁力的方式，进行隔空控制。

即机械臂的末端是一个磁铁，在体外通过隔空的磁力引导导丝的产品，一步步更安全的进入到远端病变。主要针对卒中类疾病。

另一重意义，假如主治大夫不在，可通过遥控的方式进行操作，以给卒中病人留下足够的救治时间，增加救治的概率。

显微外科机器人，其逻辑一是进入到难以进入的小病变（小血管），另一则是防抖动。

众所周知，机器人替代人工的一个要点就是人手的抖动很难控制，显微外科机器人的防抖动精度比达芬奇这类还要高10倍以上。

“小”是其最大的特色，意味着伺服电机，线缆，夹钳都必须很小，加工难度是其高壁垒。

小结

医疗机器人，一定会是医疗技术的下一个重大变革，因为它延伸了太多可能性。

和人生的很多法则一样：去做那难做的，去解决那一直不敢解决的，也是国产机器人应去选择的。

如今，论机器人的数量，国产绝对秒杀美欧日。但就像全世界推翻相对论最多的是在中国，对很多事情，技术的理解，甚至都不涉及技术本身。

常识和逻辑即可。

摒弃理性的自负，心怀医者的同理心，一点一滴的累积，即使当辟邪剑谱漫天飘，但独孤九剑也一定能走好自己的江湖路。

事事如此，医疗的长周期更是如此。

编辑：黄飞