资料下载
Esmacat的EtherCAT Arduino Shield和LCD Shield教程
李涛
分享资料个
描述
您可以在Esmacat 官方网站上阅读有关此教程和其他 Esmacat 教程的更多信息。您还可以在我们的主网站上了解更多关于我们的信息。
可以在此处找到代码和步骤的详细文档。
概述：
在本教程中，您将学习如何在带有 LCD Shield 的 Arduino 子系统顶部设置和使用 Esmacat (EASE) Slave 设备的 EtherCAT Arduino Shield。
- 首先，讨论了有关所用屏蔽的一些一般信息。
- 在学习设置设备后，您将学习实施一个涉及 LCD 和 EASE Shields 的实际项目，将 LCD Shield 上按下的按钮打印到 Esmacat Master（PC/笔记本电脑）的终端上。
Esmacat (EASE) 的 EtherCAT Arduino Shield：
EASE 是连接到 EtherCAT 主站（PC/笔记本电脑/专用主站设备，如Esmacat Master S和Esmacat Master C ）的 EtherCAT 从站。它可以堆叠在 Arduino、类似 Arduino 的威廉希尔官方网站 板和 Arduino Shields 之上。该扩展板允许与用于高性能机器人应用的行业标准 EtherCAT 协议进行高速通信。
众筹活动页面：https ://www.crowdsupply.com/harmonic-bionics/ease
更多信息：https ://www.esmacat.com/ease
该扩展板有 8 个寄存器，可用于通过连接到扩展板的以太网电缆在设备之间发送/接收数据。
推荐阅读：EASE 数据表。
液晶屏：
本教程中使用的 LCD 扩展板是一个 16x02 LCD 显示屏，带有六个按钮，可以简单方便地将其堆叠到 Arduino Uno 板上。有 5 个控制按钮（选择、向上、向下、向左、向右）和一个重置按钮。5个按钮与Arduino板的A0模拟输入相连。
建议参考：keyestudio LCD 1602 Expansion Shield。
硬件连接：
主要硬件组件包括，
- EtherCAT 从站（带 Arduino 的 EASE）
- EtherCAT 主站（个人电脑/笔记本电脑）
- 以太网供电（POE 注入器）
- 液晶屏
- 以太网电缆和
- 直流适配器。
由于 EASE 使用 POE 注入器，因此无需单独为 Arduino 板供电。EASE 可以通过 EtherCAT 为开发板供电！
连接如本教程“原理图”部分所附的两个原理图所示。“硬件设置示意图”概述了要进行的连接，而“物理连接示意图”显示了所有连接完成后的设置。
笔记：
- 确保以太网连接与插座紧密配合。（连接松动可能导致从设备无法被识别。）
- 通过将其打印到Arduino的串行监视器上来测试LCD的数据表中指定的模拟值范围是否在指定范围内。
进一步调整：液晶显示器的亮度也可以通过调节电位器来改变（上图中蓝色块状部分通过调节其顶部的螺丝）。
所需库：
本教程将使用两个库。
- 用于 Arduino 的 EASE 库，用于与 Arduino 子系统通信。
- 一个 Esmacat Master Library，用于主机（PC）与 EASE 从设备通信。
两个库的链接都包含在原理图部分下。安装这些库以开始编码部分。
请参阅下面的链接以获取有关安装这些库的更详细的分步帮助。
推荐阅读：EASE Master 软件结构。
推荐阅读：EASE 入门。
软件 ：
本教程所需的软件涉及编码
- Esmacat 大师和
- 阿杜诺。
对 Esmacat Master 进行编程：
打开 Visual Studio 或任何其他 (IDE) 并将代码部分中可用的所有 4 个 C++ 代码（以 ease_with_lcd/ 开头的源文件）复制到一个新的项目文件夹中并构建源代码。
请参阅下面的链接以获取有关在 Ethercat Master 中构建源代码的更详细的分步帮助，
以下部分详细描述了它们。
建议阅读：开始使用 Esmacat Master (Windows)。
推荐阅读：Esmacat Master (Linux) 入门。
编码Arduino ：
打开 Arduino IDE 并创建一个新草图。本教程的完整代码可在“ Arduino with Ease and LCD”的“代码”部分下找到。 将代码复制并粘贴到草图中。
编译并将此代码上传到 Arduino 开发板。
注意：请务必检查在 IDE 中是否正确选择了 Board 和 Port。
运行主代码：
在运行主代码时，您会得到类似于以下的结果，
结果：
到现在为止，您应该已经成功地对 Arduino 和 Esmacat master 进行了编程！！！并且可以在类似于本教程开头的 gif 附件的显示屏上查看 LCD Shield 上按下的按钮。
主终端输出：
下图显示了在主终端上按下 LCD 上相应按钮的示例。
最后的注意事项：可以在下面随附的文档中找到有关该项目的更详细的分步教程。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 相关下载
- 相关文章
