方案介绍
该设计智能小车威廉希尔官方网站 板为拼板,包含有小车主控板,370电机霍尔传感器威廉希尔官方网站 板,单电机驱动板和外加358运放,四个板威廉希尔官方网站 板,四份威廉希尔官方网站 图和原理都画在同一个文件中。其中霍尔传感器为需配合使用26极磁环,小车主控包含stm32单片机、双电机驱动、红外传感器、独立按键、esp8266等模块,有一个不足的地方是供电电压不能太高,由于7805压差过大导致发热严重的问题,推荐使用9V以下的电机,电源钮子开关需要确认大小是否合适。暂时没有完整的程序。主控板还有几个没用。
智能小车拼板PCB截图:
附件资料截图:
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