定时器的基本操作

第一步：

具体配置如下图：激活需要使用到的外设定时器，当系统时钟频率为64MHz时，我们希望1MS发生中断一次；就可以把时钟的预分频系数设置为64-1；计数周期设置为1000-1；计数方式为 Up 向上计数，此时得到的中断频率为：64,000,000 /64 /1000 = 1MS = 1Khz ;

第二步：

可以根据自身需要在NVIC 中断控制器中配置中断响应优先级。

第三步：

代码分析：

先看TIM7的初始化函数：static void MX_TIM7_Init(void)




static void MX_TIM7_Init(void)
{


  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 0 */


  /* USER CODE END TIM7_Init 0 */


  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};


  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 1 */


  /* USER CODE END TIM7_Init 1 */
  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = 64-1;
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim7.Init.Period = 1000-1;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM7_Init 2 */

  
   //在这这里添加这行代码，意思是初始化完成便开启定时器中断计数
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);   
    
    
  /* USER CODE END TIM7_Init 2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */


//在BEGIN 4 中添加定时器中断服务函数


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim->Instance == htim7.Instance) //如果是TIM7响应进来的中断
  {
    MS ++;  //前面配置中断更新时间为1MS，那么这里进来一次MS加一次
    if(MS == 1000)  //当MS加到1000时，即1S
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);  //即1S LED翻转一次
      MS =0;  //MS用完后记得清0
    }
  }
}


/* USER CODE END 4 */

如果能理解到这里，恭喜你已经学会了定时器的基本操作！