立得空间无人机快速测绘系统的系统架构分析

近年来，随着通信、飞控、传感、导航等各类软硬件技术的高速发展，无人机产业迎来了迅猛增长与快速普及，行业应用也持续拓展和深化。凭借其操作简单、应用灵活、成本低廉、覆盖面广等显著优点，无人机在测绘领域的运用逐渐受到更多人的青睐，已发展成为智能化测绘不可或缺的组成部分。

立得空间无人机快速侦测系统是公司凭借自身二十多年来在移动测量、地理信息、导航定位、智能传感器等领域的技术领先优势，研制出的基于无人机测绘、AI辅助制图的快速侦察与测绘系统。

系统利用“旋转云台＋相机”的方式形成一种摆扫式的无人机侦测方法，可以宽基线大倾角、高重叠度、多角度的完成各类场景数据快速采集，并通过数据实时传输、快速融合建图等模块，以自动化、智能化的方式获取目标场景的倾斜三维、DEM、DOM等多种地图数据，可满足地理测绘、城市管理、公共安全、自然资源保护、林草防护、应急通信、电力巡检等不同行业场景需求。

系统架构

立得空间无人机快速测绘系统的系统架构如下图所示：

系统功能指标

01

支持单镜头、双镜头、三镜头及任意镜头组采集的影像数据和激光点云数据。

02

支持地面控制点坐标信息的批量编辑导入，并与影像数据快速进行结合处理。

03

提供独有的分布式空中三角测量算法，可实现倾斜实景三维大数据全流程并行处理。

04

支持单机多开、多机并行等运算方式，充分利用计算资源，节省大量建模时间。

05

支持先进的节点管理与监控，可实现集群内节点的自动发现、信息监测、任务分配与算力指定等功能。

06

支持卫星遥感、低空无人机、地面移动测量数据的一体化融合处理，得到天空地一体化三维模型。

07

支持大数据照片分块和合并处理，提高空三处理效率，并提供影像一键快速拼接功能。

08

支持输出mesh模型、DEM、DOM、高精度空三等多种数据成果，数据格式丰富且具有广泛的兼容性，便于集成。

09

提供图形化操作界面，任务操作与管理全流程0代码、可视化，便于不同用户轻松上手。

10

支持Windows、Linux等多种操作系统，可适配中标麒麟、龙芯、飞腾等国产化软硬件环境，满足自主可控需求。

系统性能指标

01

单节点支持处理数据量达30000亿像素，单相机像幅最大支持4500万像素，约10～20万张影像。

02

支持有/无GNSS参考的无人机影像一键快速拼接处理，通用图形工作站下拼接速度优于500张影像/小时。

03

具备高精度的空三解算和三维重建能力，满足1:1000、1:500等大比例尺测图精度要求。

04

支持多节点并行计算，构建地面分辨率优于10cm的三维实景模型效率不低于1km²/h。

方案亮点

自研系统，性能领先：基于自研的多源数据协同成图软件，结合底层算法优化，可面向不同精度需求，提供准实时的地图快速生产能力。

核心技术，精度更高：凭借公司世界领先的移动测量、惯性导航核心技术，为无人机航测解算提供最优参数，实现更高的数据精度。

流程自动，无需干预：打通软硬件数据链路，无人机航测数据实时回传，成图软件实时智能处理，自动化流程免人工介入。

即插即用，灵活适配：丰富的传感器设计与集成经验，松耦合的载荷设备搭配，可根据用户场景灵活选择，永远都是最优解。

开放兼容，便于集成：基于开放软件接口，可兼容不同品牌的无人机设备、多种数据格式；采用模块化、轻量化设计，支持被其他地图生产系统集成。

客户价值

更快：构建分辨率优于50cm三维实景模型的效率不低于2km²/h，相比传统人工作业，整体出图速度可提升50%以上。

更准：基于核心技术的解算参数调优，以及多源数据融合建图，可提供数据精度更高的地图产品。

更灵：软硬件均采取开放接口设计，轻松适配不同的应用场景，可为客户提供更丰富、更灵活的选择。

实际案例

怀柔时空大数据平台项目

通过建设怀柔主城区的5cm高分辨率倾斜摄影模型，为怀柔区时空大数据平台提供统一数据底座，基于统一时空基准实现科学城区域“人房企事物”的精准上图与精细管控。

东莞市存量建筑普查项目

通过无人机快速测绘高效的采集东莞市凤岗镇、黄江镇、南城街道辖区的建筑信息，为城市管理部门提供第一手拆违资料和拆赔依据，使违章建筑拆违的工作开展公开有序，促进城市和谐发展，创造良性循环。

通山县数字乡村试点项目

通过无人机倾斜摄影技术，对通山县试点乡村进行快速测绘，生成试验区厘米级高分辨率的正射影像、数字高程模型和实景三维模型，为数字乡村建设提供“一张图”服务。

双鸭山市智慧城市项目

双鸭山市以“信息强市，服务为民”为总体目标，建设全市统一的智慧城市运营中心及数据资源中心，高精度的倾斜三维模型是构建新型智慧城市数字化基础设施的基础。

七台河数字化城管项目

基于无人机航空摄影采集构建七台河市主城区16平方公里的高精度倾斜三维模型，作为“数字化城管”的底图，实现立体化、网格化的精细管控。

编辑：黄飞