STM32G0开发笔记：LED灯示例

使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为LED灯示例。

1 新建项目

在PIO的Home页面新建项目，项目名称led，选择开发板为上一次建立的自定义开发板型号 MonkeyPi_STM32_G070RB，开发框架选择libopencm3：

2 LED灯程序

在项目文件夹的src目录下新建文件main.c，内容如下：

1/**
 2 * @file main.c
 3 * @author MakerInChina (makerinchina.cn)
 4 * @brief 
 5 * @version 0.01
 6 * @date 2022-09-04
 7 * 
 8 * @copyright Copyright (c) 2022
 9 * 
10 */
11
12#include 
13#include 
14
15#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
16#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
17#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12
18
19int main(void)
20{
21
22    //system clock
23    rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);
24
25    //gpio setting
26    rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);
27    gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);
28
29    while (1)
30    {
31        //toggle gpio
32        gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);
33
34        //delay with 'nop' instruction
35        for(int i=0; i<4000000; i++){
36            __asm__("nop;");
37        }
38    }
39
40    return 0;
41}

• libopencm3头文件引用：

1#include /stm32/rcc.h>
2#include /stm32/gpio.h>

• 定义LED引脚

1#define     LED_GPIO_CLK     RCC_GPIOC
2#define     LED_GPIO_PORT    GPIOC
3#define     LED_GPIO_PIN     GPIO12

• 设置系统时钟

1rcc_clock_setup(&rcc_clock_config[RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ]);

这个是设置为内部PLL到64MHz，还可以根据自己的实际情况选择如下配置：

1RCC_CLOCK_CONFIG_LSI_32KHZ,
2RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_4MHZ,
3RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_16MHZ,
4RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_32MHZ,
5RCC_CLOCK_CONFIG_HSI_PLL_64MHZ,
6RCC_CLOCK_CONFIG_HSE_12MHZ_PLL_64MHZ,

这个在rcc头文件有相关定义：

• 打开GPIO外设时钟

1rcc_periph_clock_enable(LED_GPIO_CLK);

• 设置GPIO输入输出和上下拉：

1gpio_mode_setup(LED_GPIO_PORT,GPIO_MODE_OUTPUT,GPIO_PUPD_NONE,LED_GPIO_PIN);

• 设置GPIO输出选项：

1gpio_set_output_options(LED_GPIO_PORT,GPIO_OTYPE_OD,GPIO_OSPEED_MED,LED_GPIO_PIN);

• GPIO输出操作：

1gpio_toggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN);

其功能为翻转GPIO，还有其他输出操作函数：

1void gpio_set(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
2void gpio_clear(uint32_t gpioport, uint16_t gpios);
3void gpio_port_write(uint32_t gpioport, uint16_t data);

• 软件延时

1for(int i=0; i<2000000; i++){
2    __asm__("nop;");
3}

使用指令 'nop' 进行延时操作；

3 烧写验证

这里使用DAPLink SWD方式下载，因此更改项目配置文件 platformio.ini 文件如下：

1[env:MonkeyPi_STM32_G070RB]
2platform = ststm32
3board = MonkeyPi_STM32_G070RB
4framework = libopencm3
5
6upload_protocol=cmsis-dap
7debug_tool=cmsis-dap

更改后，点击 platformio:Upload 按钮上传到开发板即可验证，按 ‘F5’ 可以进行调试。